西门子 S7-1500 与 FANUC 机器人进行 EtherNetIP 通信的具体方法示例
具体方法可参考以下内容：
以下示例中 TIA 博途的版本为 V17，本例中 PLC 做主站，机器人做从站
一、西门子 PLC 一侧的组态设置和编程
首先，我们需要到下载所需的 EtherNetIP 通信库文件，大家可自行百度获取或者从以
下链接获取：
西门子 EtherNetIP Scanner 通信库文件 V17 版本
打开博途软件，先将下载好的通信库文件导入，
新建一个项目，添加一个 1500PLC，设置该 PLC 的以太网地址为 192.168.0.2，如下图
所示，
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