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安川DX200 高速Ethernet说明书(日文) 评分:

手册介绍了安川机器人配套控制柜DX200的以太网/串行接口通讯功能。可以用来编写PC端,PLC端网络通讯程序.
HW1481976 安全上0二注意 使用(据付讨、運轄、俣守点桷厶匕)∽前{、必二叨說明書上之 ⑦他叨付属書類饣寸心<熱誌υ、機器叨知識、安全¢知識之L注意事 項)寸八飞b習熟L下力、正L使用L℃<v 本說明書过、安全注薏事項叨√夕在「危險」、「注意」、「強制」、「禁止」 二区分L<揭載L<主寸。 ∧危唉 取极在韻刁尢場合{、危唉在状況邡起二刂元℃、 死亡志大(重傷在受计员可能性力想定札员場合。 △注意 取L\左韻九場合|、危險状況起二刂元℃ 中程度傷書妒輊傷左受付刭可能性邡想定亠札石場合、 及物的傷害①孙凳生力想定d札石場合。 ①強制 必寸L右付机武本占L二七 ○禁止“ 凃扫、「注意」{記蕺L亡事項∝志、状況江上勹℃重大凃詰果結 可能性莎主寸。V机重要六内容仑記載L<、主寸、必于 守飞<〈尤V 危險」上「注意」該当L主廿力 步一必 守勹<芯老尢、事項在、関連寸個所{併記LV HW14819763/104 HW1481976 ∧危唉 又二L一々在動作亡廿石前|、DX200前面屝部及不口少弓 少八外卜0非常停止术夕>子札從札押L℃、圹一术電 源加OFF亡札石二上在確認L飞<尤吝U。+一术電源邡OFF亠 札石上了口圹三分八>夕少卜O廿一术才LED办消灯L 寸 緊急時{了二匕三L一夕在停止者、汁尔、機器破損∽己扎 亦次主引。 网非常停止术夕y 非常停止状態态解除Lτ再圹一术電源左投入寸石際|、非常停 止①原因厶勹尢障害物炉故障加枥刭場合(、子札左取刂除L 飞加占甘一术電源在投入L〈尤赵L。 操作者亦意区U二L一夕動作小系计求机力 郾若常停止状O解除 回寸 可動範困内¢教示寸石場合|(、次叨事項在守<亠U。 -又二匕互L一夕在常正面力見石二上 決妁与机土操作手順徙方二七。 又二匕L一夕力不意|自分0方~向加飞老t場合①危險|二 刘寸石对亦在3毛考飞扌<二厶。 万一在考元、退避場所在確保Lτ扌<二上。 誤操仵教示者意冈L大二L一夕0動作心石计 乙机邡主寸 次①作業在行場合|l、又二巳L一夂0可動範困内人力 ∪二七在確認∪、L加七安全水頜域力操作L飞〈尤L DX200電源左ON寸石七吉 少口少亏玉少八>父少卜不又二E互U一夕在動力寸七吉。 于工以勹運0七老。 自動運七老 不用煮了=匕三L一夕⑦可動範困{人石之、了二匕L一夕上接 触{石讨於叨扫饣扎亦求亨。凃扌、異常時κ(亐非常停止 术夕y全押L〈 非常停止术夕忖 0)前面屏部及不了口少号少八分y卜 0右側{莎主寸 HW1481976 4/104 HW1481976 ∧注意 叉二EL一夕0教示作業寸员前{(甘、次①事項交点梭L、異 常尔認妁占札九場合、直右仁補修子⑩他Φ必要置在行υ℃ 〈dL 又二匕U一夂⑦動作異常有無 外部電線⑦被覆外装①破損有無 了口圹亏三圹八>少卜(、使用後、必寸所定0位置|戾L 〈尤dU 不用意元、少八y分卜在了二L一夕只沙少上主大 床上々匕放置寸上 夕邡動作L饣場合、 少八y下二EL一夕少一儿亦、讨機器 破損扫机主寸 ·DⅩ200取摄說明書「警告亏八儿⑦說明」态二理解⑦元、 MOTOMAN在扌取极L<尤L。 HW14819765104 HW1481976 本書飞<使用寸石用語|υ\飞O定義 」(安川電機產業用μ小y卜∽商品名下寸。 口求y卜本体「二匕L一分」上口求》卜制御盤本体 」「 了圹八ˇ卜」及¢「給電饣一了」 加構成机飞V主寸 本書下忖、二扎⑦機器在以下大{表記L亲寸 機器 本書℃①表記 DX200制御盤 DX200 Dx200了口仍刁口夕宝>分y卜 夕六卜 給電一儿 DX200間饣一了儿 主九、7口分方、少分卜0)一、术夕、画面表記◇、℃ 只以下5{表L主寸。 機器 本書飞Φ表記 刃竹亏圹文字丰 丰一名力記九飞L一[]飞更 卜 文字丰一表∪志寸。 例:[工夕] 軸操作丰一軸操作、数值⑦一個々0丰一在志七的 上数恒丰一呼§場合、子札ξ札軸操作卡一、数值丰一上 L隶寸 同時押∪2→①卡一在同時押寸場合、[沁7卜]+ [座標]方|、子札札一0間 「+」記号态付加L寸。 面面 画面表示札石又二工一{【】飞困下 表L志寸。 例:【氵彐】 操作手順表現|\0定義 操作手順⑦說明{τ、「*米在選抿」5表現忖、刘象項目力一 少儿交移動亠世、選牛一在押寸、主大付夕y千八衣几用V<曲面在 值接夕y千L<項目在選扒了七操作在表L寸 商標0表記|L\ 本書使用寸刭又歹△名、製品名法、扎扎各社∽商標、事登 録商標下寸。二扎記述{抄饣切、本文中下⑦明示的凃表示冷行℃ 求廿/。 HW14819766104 HW1481976 目次 1(匕次|二 1-1 1.1事前準備 1.2制約事項 2沙又亍厶設定 2-1 2.1沙又亍厶特徵 2.2高速 Ethernet圹一八機能設定 2-1 2.3関連八亏×一夕設定., 2 24了卜以乇一卜①設定 2-2 25一括亓一夕八以勹了y弓機能0設定 2-3 3佞送手順 3.1八饣卜刁才一了少卜.... 32她理刁口 .,3-4 32.1口术以卜制御/又亍一夕又蔬孙出L 3-4 32.2口术以卜制御/L莎又夕書吉达孙 323了了亻儿制御(刁亻儿七-了) 3-6 32.4刁了亻儿制御(7了亻儿口一卜) 3-9 32.5刁亻儿制御(刁了亻儿刂又卜 3-11 3.267亻儿制御(刁⑦亻儿削除) 3-14 3.3口术卜制御⑦各彐了>F 3-15 3.3.17一人亍一夕統孙出L彐了∽F... 3-18 3.327一人履歴蔬孙出L彐了∽F 3-20 3.3.3又亍一夕又情報誌孙出L彐了>F. .....3-22 3.34案行汐日了情報誌办出L彐又少下 3-23 3.35軸構成情報藐孙出L彐了∽F 3-25 336口术少卜位置亍一誌办出L了少F. ...3-27 3.3.7位置偏差蔬孙出L彐又少卜.. .,,.3-29 3.38卜儿勹宁一夕謊孙出L彐了> .,,,,3-30 3.39|O亍一夕誌孙出L/書老达孙彐了少F. 3-31 3.3.10U沙又夕亍一々蔬孙出L/書达孙彐又少F 3-32 3.3.11八亻卜型娈数(B)誌孙出L/書吉认办三叉少卜.. .3-33 3.3.12整数型变数()蔬孙出L/書老达孙彐又∽F 3-34 3.3.13倍精度整数型变薮(D)誌孙出L/書达孙彐了∽卜 ..3-35 3.3.14实数型变数(R)誌孙出L/書认孙彐了少卜 3-3 HW14819767104 HW1481976 目次 3.3.1516八亻卜文字型变数(S)誌孙出L/書去达孙三了>F 3-37 3.3.16口术以卜位置型变数(P)蔬孙出L/書老达孙彐又少卜 3-38 3.3.17八一又位置型变数(BP)蔬孙出L/書老达孙彐又少下 3-41 3.3.18外部軸位置型变数(EX)謊孙出L/書认孙彐又>F.. 3-43 3.3.19-厶刂七ν卜/工弓一丰也儿二了F.. 3-45 3320HOLD停止/圹一术 ON/OFF彐了卜 ,,3-46 3.321又亍以了/+亻勹儿/連統切刂替元〓又少卜 3-47 3.322卜八0文字列表示彐了下 .3-48 3.3.23起動(汐彐了 START)又>卜 .3-49 3.324汐彐了選抿彐叉y 3-50 3.325管理時間取得〓了>下 3-52 3.326沙又亍厶情報取得彐了>F 3-53 332710亍一々複数誌孙出L/書老达孙三又少F 3-54 3.328υ沙又々亍一夂複数謊孙出L/書达孙彐又少卜 3.329八亻卜型娈数(B)複数誌孙出L/書吉达孙彐了少F 3-57 3.330整数型变数()複数誌尕出L/書老达孙彐又卜 3.331倍精度整数型变数(D)複数誌孙出L/書老达孙三叉F 3-59 3.3.32宪数型变数(R)複数誌孙出L/書迅孙彐了>卜.,,, 3-60 33.3316八亻卜文字型变数(S)複数誌孙出L/書老迅孙三了∽下 3-61 3.3.34口术以卜位置型变数(卩)複数誌孙出L扌孤書吉迟引 3-63 3.3.35八一又位置型变数(BP)複数孙出L/書老迟孙彐了下 65 3.3.36外部軸位置型变数(EⅩ)複数誌办岀L/書达引彐又∽卜 3-67 3337了一厶亓一夕蔬小出L彐了F(+方一下文字列对) 3-69 3.338严弓一厶履歷誌孙出L彐又少F(+方三一F文字列刘) 3-71 3.3.39移動命合彐又>F(直交座標夕亻刁) 3-73 3.340移動命合彐又>F(八儿又夕亻刁), 3-75 3.34132八`卜文字型变数(S)藐孙出L/書寺达孙彐了少F. 3-77 3.34232八亻卜文字型变数(S)複数誌孙出L/書吉达孙彐了少下 3-78 343亻儿制御Φ各彐了∽卜. 3-79 34.1了亻儿削除彐又少F 3-80 342771儿口一F三?>F 3-81 34377儿七一方?少F 3-82 344刁7亻儿刂又卜取得彐又∽F .,,3-83 345刁7亻儿乜一了彐又少卜(一括亍一夕八y7以) 3-84 4-1 HW14819768104 HW1481976 目次 5付加又亍一夕又彐一F 5-1 HW14819769/104 HW1481976 1|t心8 1.1事前準備 t匕次|二 廿一八機能忖、 上等0)外部機器間交高々 通信左芙現寸新υ通信了口卜彐儿寸。本機能∽特徴{ V、<、說明致L寸 ①從来O 力一八機能O豹倍以上、 元一夕仨送機能O 約倍以上∽高速念通信水可能寸。 元一夕仨送機能(小卜三y卜口一儿)亡徙来) 廿一八機能在包合L飞主寸。(一部機能除<) ③從来0 十一八機能忖对朮了力大了了亻儿送受信 機能毛刘朮LL大。 ④元一夕仨送機能從来 一八機能匕忖互換性》灰主乜 。二⑦尢次、高速 计一八機能忆对L 通信 亻了亏)( )在yy一人L了v寸。 5高速 毋一八機能忖通信了口卜彐九在公開L飞∨石之 在使用世寸通信了口夕厶左作成寸二上b可能下寸。 ⑥既存通信◇弓卜上∽互換性在雜持扌之b、元一夕仁送機能扫馱U 從来 廿一八機能以、今後之使用可能∝寸。 1.1事前準備 高速 圹一八機能、 機能∽拉張才歹彐 下寸。二⑦b、高速 廿一八機能在使用寸刭場合(、事前 機能全使用员状態{U<〈必要求 1.2制約事項 高速化妙通信口卜儿变更L<打的、亓一夕仨送機能上 廿一八機能过、互挨性於主世h 廿一八機能左使用寸石七忖、 以降 通信亻了在使用L飞〈 HW148197610104

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jamesli831 没有什么作用
2019-05-22
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u012098020 还可以,值得借鉴
2019-04-01
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