FRONIUS 焊机与 DX100 应用
有关 FRONIUS(福尼斯)系列焊机与 MOTOMAN 机器人通过网络(ETHERNET)连接方面的
资料已经有很多了,此次本着简单和实用的原则对相关资料再次进行收集和整理。
(注:以下有关 DX100 软件和系统方面的修改、设置,皆是在安川模式下进行的,请先进入
安川模式,再进行后续的操作。)
1. 连接设置
1.1 硬件连接
在硬件连接方面 FRONIUS 焊机需要配备有与机器人通讯的以太网接口(可选配件),而
DX100 控制柜则无需增加硬件(不需要弧焊基板),通过 CPU 单元 YCP01 的 CN104(LAN)
接口采用 RJ45 接头的标准网线即可与 FRONIUS 焊机组成硬件连接。
如果是双机弧焊站,则需要使用 HUB 集线器 ,由 HUB 分出两根网线连接福尼斯 WELDER1
WELDER2 两台焊机。