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安川机器人CCLINK连接.pdf
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安川机器人CCLINK连接
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机器人添加
CClink
板卡后
请进行如下
配置
1
机器人端
配置
A
。其中
I/O
大小由
占用站
数和扩展
C
YCL
I
C
的倍数决
定
B
方式
版本
V1 V2
关系不大
C
寄存器的
读
写
默认都
是
16
个
机器人
I/O
地址分配
20010
为板
卡的状态
信号。
占用
8
个位
20020
给机
器人的外
部输入地址
可用梯形图进行
设定为专用信号
或者通用信号,
20220
作为其他
板卡暂
时未使用
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