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安川机器人DX200 操作说明书（通用、搬运等）.pdf

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安川机器人

DX200

操作说明书

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605页

安川机器人DX200 操作说明书（通用、搬运等）

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资料编号 R-CSO-A049-C

DX200

操作要领书

通用・搬运用途

请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。

MOTOMAN 使用说明书一览

MOTOMAN- □□□使用说明书

DX200 使用说明书

DX200 操作要领书（各类用途）

DX200 保养要领书（上卷）（下卷）

「DX200 操作要领书」根据用途不同内容会有差异，必须确认与用途是否一致。

「DX200 保养要领书」分为上/下两卷。

强制

•

本说明书就DX200的示教、再现、程序，以及文件

的编辑操作、作

业管理等功能进行了详细说明。必须在认真阅读并充分理解说明书

的基础上再使用本产品。

•

另外，有关安全的详细内容记载在《DX200 使用说明书》的“第一

章安全”中。在阅读本说明书前，必须熟读该内容，以确保正确

使用本产品。

注意

•

说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全

罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩。

•

说明

书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。

•

因为产品改良、规格更改和提高可读性，说明书会进行适当的修改。

修改后的说明书会更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。

•

由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与安川电机（中国）

有限公司机器人事业部联系。届时，请按封面右下角的资料号订购。

•

客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不

负

责。

iii

安全注意事项

使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并完全掌握本说明书

和其他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用

机器人。

本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”，“禁

止”四类。

此外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，

因此任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。

危险

误操作时会有危险，可能导致死亡或重伤事故。

注意

误操作时会有危险，可能导致中等伤害或轻伤以及物品损

坏等事故。

强制

必须遵守的事项。

禁止

禁止的事项。

虽然不在“危险”和“注意”范围内，但如果是用户必须

严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。

危险

•

操作机器人前，按下DX200前门及示教编程器上的急停按钮，并确

认伺服电源被切断。

伺服电源被切断后，示教编程器上显示的伺服通电中的LED指示

灯会熄灭。

紧急情况下，若不能及时停止机器人，则可能会导致人员受伤，设备

受损。

图 : 急停按钮

•

解除急停状态再次接通伺服电源时，要先清除造成急停的障碍物

或故障，再接通电源。

机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。

图 : 解除急停状态

旋转

•

在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。

–

保持从正面观看机器人。

–

遵守操作步骤。

–

必须时刻保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运

动时的对策。

–

确保有躲避空间，以防万一。

误操作或机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。

•

进行以下作业时，请确认机器人运动范围内没人，且操作者操作

时处于安全位置。

–

DX200 电源接通时。

–

用示教编程器操作机器人时。

–

试运行时。

–

自

动

运行时。

若不慎进入机器人的运动范围内，可能会和机器人接触，而导致人员

受伤。此外，发生异常时，请立即按下急停按钮。

急停按钮在DX200的前门及示教编程器的右上侧。

本书常用词汇定义

“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。

“MOTOMAN”是由机器人本体“机器人”、机器人控

柜“DX200”、“DX200示教编程器”和“电源线”构成。

本

书

中，这些部分如下表所示。

注意

•

进行机器人示教作业前，请检查以下事项。如发现异常应立即维修

及采取其他必要措施。

–

机器人动作有无异常

–

有无外部电缆的保护皮及外表面的破损

•

示教编程器在使用完毕后，请务必将其放回原处

编程器的模式切换开关钥匙请由系统管理员保管

•

请在理解DX200使用说明书中的“警告标志说明”的基础上，

使用机器人。

机器本说明书中的表示

DX200 控制柜

DX200

DX200 示教编程器

示教编程器

机器人到DX200之

间的电线

电源线

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pmz0123

2024-02-27

资源很好用，有较大的参考价值，资源不错，支持一下。

AAA_自动化工程师

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