安川机器人-操作说明书-通用篇.pdf

《安川机器人-操作说明书-通用篇》详细介绍了如何安全有效地操作安川MOTOMAN系列的NX100机器人。这份说明书包含了重要的安全指南、操作步骤、维护保养要领以及常见术语解释，旨在帮助最终用户理解和掌握机器人的各项功能。 安全是操作机器人时的首要考虑因素。手册中特别强调了“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”这四类安全注意事项。例如，操作前必须熟悉所有安全信息，确保伺服电源切断并按下急停键。在解除急停状态和重新接通电源时，必须先解决导致急停的问题。此外，进行示教编程和机器人动作时，应始终保持警惕，避免进入机器人动作范围，以防意外发生。 NX100控制系统包括机器人本体、控制柜、示教编程器和供电电缆。示教编程器的操作和存放也需谨慎，避免在机器人运动时发生碰撞。理解并遵循“警告标志”是确保安全的重要环节。 说明书详细阐述了操作步骤，如通过选择和按键执行任务的方式。例如，使用轴操作键和数值键进行控制，同时按下两个键时用“+”表示。此外，还介绍了如何在不同的菜单画面中进行操作，如通过[回车]键和[转换]+[坐标]键来实现功能。 1.1章节介绍了NX100控制柜的外观和组成，帮助用户识别各个部分，了解基本布局。这部分通常包含控制柜的外部结构、接口和主要组件的位置，以便用户进行日常的检查和维护。 这份操作说明书不仅提供了操作指导，还强化了安全意识，是安川MOTOMAN NX100机器人使用者不可或缺的参考资料。用户应当仔细阅读，按照说明进行操作，以确保机器人的高效、安全运行。