没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

文库首页行业研究数据集安川机器人-操作说明书-通用篇.pdf

安川机器人-操作说明书-通用篇.pdf

1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）

版权申诉

安川机器人

操作说明书

通用技术

0 下载量 77 浏览量 2023-08-28 11:34:46 上传评论 1 收藏 20.51MB PDF 举报

温馨提示

试读

532页

安川机器人-操作说明书-通用篇

资源推荐

资源详情

资源评论

SG-MOTOMAN

资料编号： SGM-CSO-A032

SGM

NX100

操作要领书

通用用途

请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。

MOTOMAN 使用说明书一览

MOTOMAN- 机器人使用说明书

NX100 使用说明书

NX100 操作要领书

NX100 维护保养要领书

NX100 操作要领书根据用途不同内容有异，

请确认与用途是否相同。

• 本说明书对 NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说

明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。

• 另外，有关安全的一般事项，在《NX100 使用说明书》的 “1 安全”中有详细描述，阅读

本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。

• 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必

按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。

• 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。

• 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。

修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。

• 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。

• 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。

强制

注意

iii

安全注意事项

使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟

知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。

本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。

另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意

事项都极为重要，请务必严格遵守。

误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。

误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。

必须遵守的事项。

禁止的事项。

虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方加

以记载。

危险

注意

强制

禁止

重要

• 操作机器人前，按下 NX100 前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服

电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。

紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。

急停键

• 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

解除急停状态

• 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：

- 保持从正面观看机器人。

- 遵守操作步骤。

- 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。

- 确保设置躲避场所，以防万一。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

• 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：

- NX100 接通电源时。

- 用示教编程器操作机器人时。

- 试运行时。

- 自动再现时。

不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发

生异常时，请立即按下急停键。

急停键位于 NX100 前门及示教编程器的右侧。

危险

旋转

本书常用词汇定义

“ MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。

MOTOMAN 由机器人本体 “机器人”、机器人控制柜 “NX100”、“NX100 示教编程器”和 “供电

电缆”构成。

在本书中，这些部分如下表表示。

• 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。

- 机器人动作有无异常。

- 外部电线遮盖物及外包装有无破损。

• 示教编程器用完后须放回原处。

如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器

人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

• 在理解 NX100 使用说明书的 “警告标志”的基础上，使用机器人。

机器人各部分本书的表示

NX100 控制柜 NX100

NX100

示教编程器示教编程器

注意

剩余531页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）

版权申诉

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

AAA_自动化工程师

粉丝: 5877
资源: 3335

下载权益

C知道特权

VIP文章

课程特权

VIP享7折，此内容立减5.97元

开通VIP

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

安川机器人-操作说明书-通用篇.pdf

安川机器人操作说明书

安川机器人DX200 操作说明书（通用、搬运等）.pdf

YASKAWA安川机器人简明示教.pdf

安川机器人命令介绍.pdf

安川YASKAWA NX100操作要领书(通用用途).pdf

安川机器人 YRC1000 CC-Link 通讯使用说明书中文

安川机器人FS100示教器画面提取（截图）操作说明20170727XSY

安川机器人DX100操作手册中文完整版

安川DX200机器人使用手册完整版

安川机器人操作简要.pdf

安川机器人操作

安川MOTOMAN机器人说明书

安川机器人初级教程.pdf

安川机器人YRC1000 通用输入输出 使用说明书.pdf

安川首钢MOTOMAN-MH,HP,UP多功能通用型机器人系列.pdf

YRC1000 操作要领书_通用·搬运用途篇.pdf

DX200通用操作要领书_YCR.pdf

英文安川说明书pdf

安川机器人说明书（原厂版）

安川机器人命令集.pdf

机器人 、安川GP7、 说明书

安川伺服电机说明书.pdf

安川W1000说明书.pdf

安川J1000说明书.pdf

安川FS100操作说明书

安川606V7说明书.pdf

安川机器人VS100说明书

最新资源

安川机器人YRC1000 通用输入输出使用说明书.pdf

机器人、安川GP7、说明书