YRC1000 操作要领书_通用·搬运用途篇.pdf

讲解安川机器人YRC1000通用和搬运的设置说明 1、通用用途 1.1 简单示教步骤 1.2 工具控制的操作方法 1.3 摆焊动作 1.1 作业命令一览 2、搬运用途 2.1 搬运 2.1.1 专用键 2.1.2 HAND（抓手）命令 2.1.3 HSEN（抓手传感器）命令 2.1.4 搬运用途诊断画面 2.1.5 抓手防碰撞传感器功能 2.1.6 抓手防碰撞传感器输入 2.1.7 解除抓手防碰撞传感器的输入功能 2.1.8 气压下降输入信号 2.2 命令的登录 2.2.1 HAND命令 2.2.2 HSEN命令 2.3 作业命令一览