安川YASKAWA NX100操作要领书(通用用途).pdf

本说明书对 NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说 明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。 • 另外，有关安全的一般事项，在 《NX100 使用说明书》的 “1 安全”中有详细描述，阅读 本说明书前请务必熟读，以确保正确使用 《安川YASKAWA NX100操作要领书》是针对安川电机的MOTOMAN SG-MOTOMAN系列机器人控制器NX100的详细操作指南。该手册涵盖了从基本的示教、再现操作到程序和文件编辑，以及作业管理等多个方面的内容。在操作机器人之前，用户必须仔细阅读并理解所有相关安全事项，以确保安全有效地使用设备。 NX100是MOTOMAN机器人系统的核心控制单元，它包括机器人本体、控制柜、示教编程器和供电电缆等组成部分。在操作前，需要检查机器人及其周边设备是否存在异常，如动作异常、外部电线遮盖物破损等，若有问题需及时修复。 安全是使用机器人时的首要考虑。手册中的安全注意事项被划分为“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四类，每类都要求严格遵守。例如，“危险”警告通常涉及可能导致死亡或重伤的潜在风险，而“注意”则涉及可能造成中度或轻度伤害的情况。在操作前，务必按下NX100前门和示教编程器上的急停键，确保伺服电源关闭。在解除急停后，要先消除导致急停的原因再接通电源，以防机器人意外启动。 在进行示教作业时，操作者应始终保持正面观察机器人，遵循操作步骤，预设应急方案，确保有安全的躲避场所。在机器人运行过程中，务必确认周围无人，操作者也应保持在安全位置。试运行、自动再现等操作时，同样要遵循这些安全规定，避免进入机器人动作范围，防止发生意外。 示教编程器的使用也需谨慎，使用后应放回原位，防止机器人运动时与其碰撞，导致人员伤害或设备损坏。此外，手册还详细解释了操作设备的表示方法，如使用光标键、轴操作键和数值键进行各种操作的步骤。 《安川YASKAWA NX100操作要领书》是确保用户安全、有效使用MOTOMAN机器人的关键参考资料。通过深入理解和严格遵循手册中的指导，可以最大化利用NX100的性能，同时避免可能出现的安全隐患。对于任何机器人系统的操作员来说，这是一份不可或缺的学习材料。