SG-MOTOMAN
SG-MOTOMAN
资料编号： SGM-CHO-A104
SGM
NX100
维护保养要领书
请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN- 机器人使用说明书
NX100 使用说明书
NX100 操作要领书
NX100 维护保养要领书
NX100 操作要领书根据用途不同内容有异，
请确认与用途是否相同
ii
• 本说明书对 NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说
明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。
• 另外，有关安全的一般事项，在 《NX100 使用说明书》的 “1 安全”中有详细描述，阅读
本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。
• 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必
按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。
• 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。
• 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。
修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。
• 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。
• 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。
iii
安全注意事项
使用前 （安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟
知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意
事项都极为重要，请务必严格遵守。
误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。
必须遵守的事项。
禁止的事项。
虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方加
以记载。
iv
• 操作机器人前，按下 NX100 前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服
电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。
紧急情况下，若不能及时制动 机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
急停键
• 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
解除急停状态
• 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：
- 保持从正面观看机器人。
- 遵守操作步骤。
- 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
- 确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
• 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：
- NX100 接通电源时。
- 用示教编程器操作机器人时。
- 试运行时。
- 自动再现时。
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发
生异常时，请立即按下急停键。
急停键位于 NX100 前门及示教编程器的右侧。
v
本书常用词汇定义
“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
MOTOMAN 由机器人本体 “机器人”、机器人控制柜 “NX100”、“NX100 示教编程器”和 “供电
电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
• 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。
- 机器人动作有无异常。
- 外部电线遮盖物及外包装有无破损。
• 示教编程器用完后须放回原处。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器
人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
• 在理解 NX100 使用说明书的 “警告标志”的基础上，使用机器人。
设 备 本 书 表 示 法
NX100 控制柜 NX100
NX100 示教编程器 示教编程器
机器人与控制柜间的电缆 供电电缆
