# one-robot-path_planning1.0
该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统,模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统,机器人系统进行任务分配和路径规划
## description
GUI是整个系统的所有的GUI界面,其中Init.m用做系统的登录界面,robotallocation.m是系统1的主界面,TCP_server是系统的通信界面
image包含系统所用到的相关资源
path_planning_code包括路径规划的算法
task_allocation——code 包括任务分配算法
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【资源说明】 基于MATLAB的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统,模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统,机器人系统进行任务分配和路径规划源码+全部资料 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如软件工程、计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等,当然也适合小白学习进阶。 3、如果基础还行,可以在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
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基于MATLAB的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统,模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统,机器人系统进行任务分配和路径规划源码+全部资料.zip (29个子文件)
one-robot-path_planning1.0-master
image
任务提示.mp3 23KB
1.png 31KB
path_planning_code
bfs.m 4KB
ASTAR2.m 11KB
GUI
data.fig 6KB
init.m 5KB
data.m 3KB
robotallocation1.fig 51KB
init.fig 10KB
robotallocation1.exe 862KB
TCP_server.m 3KB
robotallocation1.m 23KB
TCP_server.fig 14KB
robot_allocation4
for_testing
requiredMCRProducts.txt 12B
mccExcludedFiles.log 1KB
splash.png 51KB
robotallocation1.exe 893KB
readme.txt 1KB
for_redistribution_files_only
splash.png 51KB
robotallocation1.exe 893KB
default_icon.ico 46KB
readme.txt 1KB
PackagingLog.html 1KB
for_redistribution
MyAppInstaller_web.exe 1.51MB
task_allocation_code
task6.m 3KB
task1.m 902B
task7.m 1KB
README.md 568B
171265889347208773632.zip 416B
共 29 条
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