# one-robot-path_planning1.0
该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划
## description
GUI是整个系统的所有的GUI界面，其中Init.m用做系统的登录界面，robotallocation.m是系统1的主界面，TCP_server是系统的通信界面
image包含系统所用到的相关资源
path_planning_code包括路径规划的算法
task_allocation——code 包括任务分配算法
基于matlab的机器人任务分配系统
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2023-10-17
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基于matlab的物流机器人任务分配调度系统（完整源码）.zip （29个子文件） 
one-robot-path_planning1.0-master image 
任务提示.mp3 23KB
1.png 31KB
支持请备注.jpg 117KB path_planning_code bfs.m 4KB ASTAR2.m 11KB GUI data.fig 6KB init.m 5KB data.m 3KB robotallocation1.fig 51KB init.fig 10KB
robotallocation1.exe 862KB TCP_server.m 3KB robotallocation1.m 23KB TCP_server.fig 14KB robot_allocation4 for_testing 
requiredMCRProducts.txt 12B mccExcludedFiles.log 1KB splash.png 51KB robotallocation1.exe 893KB readme.txt 1KB for_redistribution_files_only splash.png 51KB robotallocation1.exe 893KB default_icon.ico 46KB readme.txt 1KB
PackagingLog.html 1KB for_redistribution MyAppInstaller_web.exe 1.51MB task_allocation_code task6.m 3KB task1.m 902B task7.m 1KB README.md 568B资源评论
