该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 169 浏览量
2021-12-12
23:08:33
上传
评论 3
收藏 2.43MB ZIP 举报 
该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划.zip （28个子文件） 
one-robot-path_planning1.0-master GUI 
robotallocation1.fig 51KB data.fig 6KB robotallocation1.m 23KB TCP_server.fig 14KB init.fig 10KB data.m 3KB robot_allocation4 for_testing 
splash.png 51KB mccExcludedFiles.log 1KB
requiredMCRProducts.txt 12B readme.txt 1KB
robotallocation1.exe 893KB for_redistribution MyAppInstaller_web.exe 1.51MB
PackagingLog.html 1KB for_redistribution_files_only default_icon.ico 46KB splash.png 51KB readme.txt 1KB robotallocation1.exe 893KB TCP_server.m 3KB init.m 5KB robotallocation1.exe 862KB path_planning_code bfs.m 4KB ASTAR2.m 11KB task_allocation_code task6.m 3KB task7.m 1KB task1.m 902B README.md 568B image 1.png 31KB 任务提示.mp3 23KB
- 1
- 2
前往页