# one-robot-path_planning1.0
该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统,模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统,机器人系统进行任务分配和路径规划
## description
GUI是整个系统的所有的GUI界面,其中Init.m用做系统的登录界面,robotallocation.m是系统1的主界面,TCP_server是系统的通信界面
image包含系统所用到的相关资源
path_planning_code包括路径规划的算法
task_allocation——code 包括任务分配算法
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
物流机器人任务分配调度系统matlab代码.zip
共28个文件
m:9个
exe:4个
fig:4个
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2023-10-28
13:23:00
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1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍:某大厂资深算法工程师,从事Matlab算法仿真工作10年;擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验,更多仿真源码、数据集定制私信+。
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物流机器人任务分配调度系统matlab代码.zip (28个子文件)
物流机器人任务分配调度系统matlab代码
image
任务提示.mp3 23KB
1.png 31KB
path_planning_code
bfs.m 4KB
ASTAR2.m 11KB
GUI
data.fig 6KB
init.m 5KB
data.m 3KB
robotallocation1.fig 51KB
init.fig 10KB
robotallocation1.exe 862KB
TCP_server.m 3KB
robotallocation1.m 23KB
TCP_server.fig 14KB
robot_allocation4
for_testing
requiredMCRProducts.txt 12B
mccExcludedFiles.log 1KB
splash.png 51KB
robotallocation1.exe 893KB
readme.txt 1KB
for_redistribution_files_only
splash.png 51KB
robotallocation1.exe 893KB
default_icon.ico 46KB
readme.txt 1KB
PackagingLog.html 1KB
for_redistribution
MyAppInstaller_web.exe 1.51MB
task_allocation_code
task6.m 3KB
task1.m 902B
task7.m 1KB
README.md 568B
共 28 条
- 1
资源评论
- m0_506461892024-03-16资源简直太好了,完美解决了当下遇到的难题,这样的资源很难不支持~
- 2201_761250632024-05-13资源不错,很实用,内容全面,介绍详细,很好用,谢谢分享。
Matlab科研辅导帮
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