# one-robot-path_planning1.0
该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统,模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统,机器人系统进行任务分配和路径规划
## description
GUI是整个系统的所有的GUI界面,其中Init.m用做系统的登录界面,robotallocation.m是系统1的主界面,TCP_server是系统的通信界面
image包含系统所用到的相关资源
path_planning_code包括路径规划的算法
task_allocation——code 包括任务分配算法
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基于matlabGUI编写的单机器人的多任务路径规划系统源码+项目说明(模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统+任务分配和路径规划).zip (28个子文件)
project_code_0628
image
任务提示.mp3 23KB
1.png 31KB
path_planning_code
bfs.m 4KB
ASTAR2.m 11KB
GUI
data.fig 6KB
init.m 5KB
data.m 3KB
robotallocation1.fig 51KB
init.fig 10KB
robotallocation1.exe 862KB
TCP_server.m 3KB
robotallocation1.m 23KB
TCP_server.fig 14KB
robot_allocation4
for_testing
requiredMCRProducts.txt 12B
mccExcludedFiles.log 1KB
splash.png 51KB
robotallocation1.exe 893KB
readme.txt 1KB
for_redistribution_files_only
splash.png 51KB
robotallocation1.exe 893KB
default_icon.ico 46KB
readme.txt 1KB
PackagingLog.html 1KB
for_redistribution
MyAppInstaller_web.exe 1.51MB
task_allocation_code
task6.m 3KB
task1.m 902B
task7.m 1KB
README.md 568B
共 28 条
- 1
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