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【路径规划】基于粒子群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.zip
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qq_40228287
2022-07-30
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蚁群算法实现栅格地图中的路径规划,这里通过创建栅格地图的邻接矩阵来实现的,后续将上传说明文档
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可以运行的PSO粒子群机器人路径规划代码,代码思路清晰,对研究粒子群算法和移动机器人路径规划有很大的帮助。
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利用粒子群算法做水下机器人的路径规划,障碍物在此文件中设为圆形,并绘制出路径图和收敛曲线图
粒子群算法求解机器人路径规划
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粒子群算法求解机器人路径规划 历程比较详细
粒子群算法求解机器人路径规划.rar_机器人 粒子群_机器人路径规划_粒子群 路径_粒子路径规划_路径规划
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利用粒子群算法 不断迭代产生最优解,实现机器人路径规划
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由于用PSO进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局限性。为此,研究了一种全新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法。首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子位置和速度进行更新,经过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径。该方法模型简单,算法
路径规划算法包括智能算法以及栅格法等
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本人目前在研究基于离线式的全覆盖路径规划方法,资源里有一些智能算法,也有一些基本的扫描式、栅格法算法,仅供参考。
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