没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
音视频
图像处理
ORB-SLAM2--an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and RGB-D Cameras
ORB-SLAM2--an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and R...
SLAM
Stereo
需积分: 50
20 下载量
187 浏览量
2018-02-02
19:04:19
上传
评论
收藏
3.99MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
视觉SLAM经典文章，学好SLAM，前途无量，好好学哦。。
资源推荐
资源评论
ORB-SLAM2- an Open-Source SLAM System.pdf
浏览：91
ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
ORB-SLAM2源码
浏览：8
4星 · 用户满意度95%
三维重建。跟踪。ORB SLAM2 源码。
ORB-SLAM2 技术详解(3)– 源码编译及TUM RGB-D数据集测试
浏览：56
目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 （1）安装Pangolin （2）安装必要的依赖库 （3）安装OpenCV （4）安装Eigen （5）安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK：Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4.
rgbd_xtion_orb_slam
浏览：171
3星 · 编辑精心推荐
基于orb_slam2的xtion实时重建demo，更多细节http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201
ORB-SLAM2源码详解c++
浏览：136
ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU...
Active-ORB-SLAM2-master.rar
浏览：25
基于orb-slam2的主动SLAM方法
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
浏览：34
5星 · 资源好评率100%
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf
浏览：29
4星 · 用户满意度95%
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf
基于ORB-SLAM2的实时网格地图构建
浏览：8
针对目前视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统只能输出相机的运动轨迹图而不能生成用于路径规划和导航地图的缺点，提出了一种基于ORB-SLAM2的网格地图实时构建算法。首先，建立了一个适用于视觉SLAM的逆传感器模型...
ORB-SLAM2.xmind
浏览：158
ORB-SLAM2代码阅读思维导图，xmind8编辑，可用xmind8或者xmind zen打开。自己做的，可能有错误，如果有问题可直接私信给我。 ORB-SLAM2 是我上手的第一个比较大的SLAM系统和c++项目，因此方便建立了思维导图更深的...
ORB-SLAM_ a Versatile and Accurate Monocular SLAM System.pdf
浏览：113
4星 · 用户满意度95%
ORB-SLAM_ a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 原版pdf
VI_ORB_SLAM2:基于ORB-SLAM2的MonocularStereo视觉惯性ORB-SLAM
浏览：186
VI_ORB_SLAM2：基于ORB-SLAM2的单目/立体视觉惯性ORB-SLAM 该存储库包括Visual-Inertial ORB-SLAM的Monocular版本和Stereo版本。 这两个是的和的。 有关详细信息，您可以参考Examples/Monocular/mono_euroc_VI.cc和...
很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图
浏览：134
ORB-SLAM2程序思维导图
ORB-SLAM2和ORB-SLAM3超详细中文注释版本.zip
浏览：10
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
ORB-SLAM2源码中文详解.pdf
浏览：188
5星 · 资源好评率100%
东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档，仅有文档。
ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统
浏览：63
ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统 ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统 ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统
ORB-SLAM3论文.pdf
浏览：195
5星 · 资源好评率100%
ORB-SLAM3原文
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam.zip
浏览：138
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam.zip
Data Flow ORB-SLAM for Real-time Performance on Embedded GPU Boards
浏览：80
在本文中,我们介绍了如何修改和自定义开源SLAM算法ORB-SLAM2,以便在NVIDIA Jetson TX2上实时运行.我们采取数据流范式来处理图像,从而获取有效的CPU/GPU负载分配,从而获取每秒约30帧的处理速度.在KITTI数据集的四个...
ORB-SLAM2源码详解.zip
浏览：133
从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面，以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等，是不错的学习参考资料。
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam_源码.rar
浏览：186
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam_源码.rar
OpenCV 4.8.0
浏览：95
5星 · 资源好评率100%
OpenCV 4.8.0 zip 安装包，官网下载太慢的可以从这里下载。
ZXPSignLib-minimal.dll
浏览：4
5星 · 资源好评率100%
解决因为ZXPSignLib-mimimal.dll有问题而导致的Pr启动崩溃
落雪音乐自定义音源切换
浏览：165
落雪音乐自定义音源切换
Adobe Photoshop CS6 绿色免安装版
浏览：60
Adobe Photoshop CS6 绿色免安装版，解压可直接使用，免去安装注册的麻烦。
OriginPro 色卡
浏览：37
Origin色卡（oth、pal格式）
基于FPGA的ov5640图像采集
浏览：108
5星 · 资源好评率100%
基于FPGA的ov5640图像采集
Video Speed Controller谷歌插件
浏览：92
Video Speed Controller是一款可以帮助用户对HTML5视频进行加速和减速播放的谷歌浏览器插件，在chrome中安装了Video Speed Controller插件以后，用户就可以在使用chrome自带的HTML5播放器播放视频的时候，对视频的播放速度进行控制。还可以设置为0.07倍-16倍，不像大多平台只能设置到2倍，并满足不了有时候的需求。 安装插件后左上角会显示浮窗，我
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
技术人生开心看世界
粉丝: 1
资源:
4
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
IMG_20240426_191308.jpg
函数版.c
浪潮ipps考题整理（2023）
HCIA第三次作业.topo
x64dbg-2024-02-19
Spring MVC第一个入门程序
基于yolov5和django框架的web端人脸识别并打码系统.zip
基于yolov5和django框架的web端人脸识别并打码系统源码
Android开发应用实战练习.docx
自动驾驶中不同轴点的车辆运动学模型.pdf
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
