ORB-SLAM2源码详解.zip

所需积分/C币:31 2019-06-20 09:39:33 755KB ZIP
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从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面,以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等,是不错的学习参考资料。

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