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《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf
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slam
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《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf
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《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
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5星 · 资源好评率100%
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
ORB-SLAM2源码详解.pdf
浏览：177
里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式，比看原论文容易理解
ORB-SLAM2源码详解
浏览：60
ORB-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF，详细分析ORB-SLAM2源码
ORB-SLAM2详解.pdf
浏览：154
ORB-SLAM2源码详解!看过了绝对受益匪浅~ 对学习项目、对工作实践都有很好的参考价值和借鉴意义！
ORB-SLAM2源码中文详解.pdf
浏览：125
5星 · 资源好评率100%
东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档，仅有文档。
ORB-SLAM2源码详解.zip
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从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面，以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等，是不错的学习参考资料。
ORB_SLAM2代码注释原理解析
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ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。
orbslam3_1.0
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代码详细注释、环境配置、编译、标定教程、详细代码解释。标定实例包括小觅双目惯导和indemind相机。如有任何疑问可以联系我，探讨问题。
ORB-SLAM3论文.pdf
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ORB-SLAM3原文
ORB-SLAM2源码详解c++
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ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU...
基于ORB-SLAM2的实时网格地图构建
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针对目前视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统只能输出相机的运动轨迹图而不能生成用于路径规划和导航地图的缺点，提出了一种基于ORB-SLAM2的网格地图实时构建算法。首先，建立了一个适用于视觉SLAM的逆传感器模型...
ORB-SLAM2和ORB-SLAM3超详细中文注释版本.zip
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ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
Active-ORB-SLAM2-master.rar
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基于orb-slam2的主动SLAM方法
orbslam2 代码详细解读
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参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html
ORB_SLAM3源码
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ORB_SLAM3源码，来自https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。GitHub下载非常慢。
ORB-SLAM2.xmind
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ORB-SLAM2代码阅读思维导图，xmind8编辑，可用xmind8或者xmind zen打开。自己做的，可能有错误，如果有问题可直接私信给我。 ORB-SLAM2 是我上手的第一个比较大的SLAM系统和c++项目，因此方便建立了思维导图更深的...
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统
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很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图
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在本文中,我们介绍了如何修改和自定义开源SLAM算法ORB-SLAM2,以便在NVIDIA Jetson TX2上实时运行.我们采取数据流范式来处理图像,从而获取有效的CPU/GPU负载分配,从而获取每秒约30帧的处理速度.在KITTI数据集的四个...
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ORB-SLAM3中的可视化库
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最新的pangolin可视化库和ORB-SLAM3好像存在版本不兼容问题，这里上传备份一下
ORB-SLAM2的vs2017工程
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这个是我配置的window版本的ORB-SLAM2，使用vs2017编译，所有第三方的依赖库（包括opencv）全部已经部署在工程目录下，属性表的路径、运行环境都已经配置为相对路径，工程可以直接打开编译运行。有问题请到该代码的...
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沧海浮舟
2021-08-25
感觉很清晰，还可以，有目录。
hai008007
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