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?工业机器人根底?期中复习试卷
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一、填空题
1、机器人的英文名称是:。它是的机器装置,既可以承受人类的指挥,又可
以 程序,也可以根据技术制定的原那么纲领行动。
2、国际标准组织〔ISO〕为机器人下的定义是:机器人是一种、位置可控的、
具有能力的多功能操作机。
3、工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节或的机器装置。
4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。
5、1954 年,美国最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。
6、智能机器人不仅具备了能力,而且还具有,并具有记忆、的能力,因而能
够完成更加复杂的动作。
7、工业机器人的机械构造主要由四大局部构成,分别是、、
和。
8、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应该具有的功能,这就是我们通
常所说的“触觉〞。
9、夹持式取料手分为三种:、和。
10、夹钳式取料手一般由、、和支架组成。
11、机器人的手腕是连接和的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向。
二、判断题
1、工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作
机。〔 〕
2、直角坐标机器人具有构造紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机
器人大多采用的构造形式。〔 〕
3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。〔 〕
4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由
度。〔 〕
5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能到达的所有空间区域,
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