工业机器人技术基础及其应用 .doc

工业机器人技术基础及其应用 工业机器人技术基础及其应用是机器人相关专业的本科通识类课程和职业院校的专业课程，旨在使学生对工业机器人技术和实操应用有一个较为全面、清晰的认识。本课程以工业机器人技术的基础知识为出发点，在机械、控制、驱动、基本操作、虚拟仿真和应用等方面分类介绍，能够使学生对工业机器人技术和实操应用有一个较为全面、清晰的认识。 工业机器人技术基础知识点： 1. 工业机器人的定义和分类：工业机器人是指在工业生产中使用的机器人，包括机械部分、控制系统、驱动系统和感知系统等几个主要组成部分。根据不同的应用场景，工业机器人可以分为焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等多种类型。 2. 工业机器人的机械系统：工业机器人的机械系统包括机械结构系统、驱动系统和常用工具等几个方面。机械结构系统是指工业机器人的机械组成部件的结构和作用，包括机臂、夹具、工件表等几个部分。驱动系统是指工业机器人的不同驱动方式，包括电动、液压、气压等多种方式。 3. 工业机器人的控制系统：工业机器人的控制系统是指工业机器人控制和操作的系统，包括控制器、驱动器、传感器等几个部分。控制器是指工业机器人的控制中心，负责对工业机器人的操作和控制。驱动器是指工业机器人的驱动系统，负责工业机器人的动作。传感器是指工业机器人的感知系统，负责检测工业机器人的环境和状态。 4. 工业机器人的应用：工业机器人有很多种应用场景，包括焊接、喷涂、装配、搬运等多种类型。工业机器人可以提高生产效率、降低生产成本、改善生产环境等多种方面。 5. 工业机器人的虚拟仿真：工业机器人的虚拟仿真是指使用计算机模拟工业机器人的操作和应用，包括机器人搬运、码垛、焊接、装配等多种仿真场景。虚拟仿真可以帮助学生更好地理解工业机器人的原理和应用。 ABB 工业机器人技术知识点： 1. ABB 工业机器人的概述：ABB 工业机器人是一种高级工业机器人，具有高精度、高灵敏度和高可靠性的特点。ABB 工业机器人可以应用于多种工业生产中，包括焊接、喷涂、装配等多种类型。 2. ABB 工业机器人的硬件和基本操作：ABB 工业机器人的硬件包括机械结构系统、驱动系统和控制系统等几个方面。ABB 工业机器人的基本操作包括机器人搬运、码垛、焊接、装配等多种类型。 3. RobotStudio 软件的使用方法：RobotStudio 是一种工业机器人虚拟仿真软件，能够模拟工业机器人的操作和应用。使用 RobotStudio 软件可以帮助学生更好地理解工业机器人的原理和应用。 通过本课程的学习，学生可以掌握工业机器人技术的基础知识和基本操作，了解 ABB 工业机器人的硬件和基本操作，掌握RobotStudio 软件的使用方法，提高生产效率和降低生产成本，改善生产环境等多种方面。