最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定; 2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中; 3.运行手眼标定程序。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~