matlab棋盘格角点检测代码-ArUco_Simulink_for_RaspberryPi:ArUco_Simulink_fo...

matlab棋盘格角点检测代码适用于Raspberry Pi的带有Simulink的ArUco AR标记 概述 该模型使使用Simulink在Raspberry Pi上进行ArUco标记检测和姿势估计成为可能。 使用此模型，可以将AR标记的数量和位置数据直接导入Simulink。 包括ArUco在内的AR标记检测技术用于机器人和无人机的姿态控制。 需要 Raspberry Pi硬件的Simulink支持包 OpenCV（在Raspberry Pi上） 兼容性 创建于 MATLAB R2020a Raspberry Pi 3B + / 4B（推荐） OpenCV3.4.10 罗技C270高清摄像头 如何使用 准备 必须安装OpenCV才能在Raspberry Pi上运行此模型。 另外，姿势估计需要校准数据文件。 请按照以下步骤进行准备。 安装OpenCV 1.安装依赖项 以下命令将更新和升级任何现有软件包，然后安装依赖项。 在带有Simulink支持包的Raspberry Pi上构建环境时，会安装一些库。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgr