亚像素棋盘格角点获取是计算机视觉领域中一个重要的技术，主要应用于相机标定、三维重建等场景。在MATLAB环境下，通过精确地检测棋盘格角点，可以提高图像处理的精度，达到亚像素级别。亚像素级别的角点检测意味着我们可以获得比像素更精细的位置信息，这对于提高系统的定位和测量精度至关重要。
MATLAB提供了丰富的工具箱来支持这种高级的图像处理任务。在描述中提到的程序，很可能使用了MATLAB的`vision.calibrator`工具箱，该工具箱专门用于相机标定和角点检测。在这个工具箱中，`detectCheckerboard`函数通常用于检测棋盘格图案，它能够自动找到棋盘格的角点，并且在亚像素级别上进行精确定位。
亚像素角点检测的基本流程如下：
1. **图像预处理**：对输入图像进行灰度化、去噪等预处理操作，以提高后续角点检测的准确性和稳定性。
2. **棋盘格检测**：使用`detectCheckerboard`函数，输入预处理后的图像和棋盘格的尺寸信息，函数会返回角点的坐标，这些坐标已经包含了亚像素级别的精确度。
3. **角点优化**：在初步检测到的角点基础上，可能还需要进一步的优化算法，如Lucas-Kanade方法或者Harris角点检测器，以提高角点位置的精度。
4. **数据记录与应用**：将检测到的亚像素角点保存下来，可以用于后续的相机标定、三维重建等任务。
在MATLAB程序中，`get_subcorner`可能是一个自定义函数，它实现了上述过程中的某一部分或全部功能。这个函数可能接收棋盘格图像作为输入，然后输出亚像素级别的角点坐标。为了深入理解这个程序，你需要查看并分析`get_subcorner`函数的源代码，了解它的具体实现细节。
亚像素棋盘格角点获取是MATLAB中一个关键的计算机视觉技术，通过精确的角点检测，可以提升各种视觉系统的效果。熟练掌握这一技术，对于进行高级的图像处理和机器视觉项目有着极大的帮助。
