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一般实验发现,Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法更加鲁棒且精确。《Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot》一文正是Matlab角点检测的参考算法,这里是Matlab的代码,有相关示例在里面。更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
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libcbdetect.zip (33个子文件)
libcbdetect
matching
colorFromIndex.m 1KB
initChessboard.m 3KB
findModesMeanShift.m 2KB
scoreCorners.m 2KB
startMatching.m 285B
matchChessboards.m 7KB
plotChessboards.m 2KB
growChessboard.m 3KB
cornerCorrelationScore.m 2KB
chessboardEnergy.m 2KB
observationsFromMatching.m 3KB
chessboardsFromCorners.m 3KB
plotChessboardMatching.m 3KB
refineCorners.m 5KB
cornerStatistics.m 2KB
findCorners.m 4KB
nonMaximumSuppression.m 2KB
createCorrelationPatch.m 2KB
data
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02.png 642KB
04.png 90KB
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01.png 463KB
05.png 397KB
result
03.png 314KB
02.png 522KB
04.png 118KB
00.png 671KB
collage.png 1.36MB
01.png 380KB
05.png 166KB
readme.txt 417B
demo.m 288B
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Edgar_U
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