扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示资源-CSDN文库

5星 · 超过95%的资源需积分: 50 148 浏览量 2015-10-12 15:19:25 上传评论 7 收藏 171KB DOC 举报

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资源评论

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走过_冬天

2018-10-13

先学习学习
蜂大姐

2020-02-15

作为演示程序很好，适合初学者
DataBus12138

2017-09-08

程序简单易懂，谢谢分享
MrdotJim

2017-01-18

ekf更新中先验状态估计是不是应该用新估计出来的X_est(k,:)，而不是真实轨迹状态X(k,:)？
秦地

2016-11-13

不知道为啥，我的office word打不开.....

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普通网友

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