扩展卡尔曼滤波

压缩文件中，包含了四个文件，一个是源程序文件，一个是卡尔曼的知识补充，还有一个是扩展卡尔曼的知识，还有一个是一道例题。 在卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方面有所不明白的地方，我们可以一起讨论。