matlab写的一个扩展卡尔曼滤波程序,状态方程为线性,观测方程非线性,最后输出图片以便观察是否收敛,分享给大家参考。还有一个C++版本的。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~