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扩展卡尔曼算法matlab
扩展卡尔曼算法matlab
matlab
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1某系统的非线性状态方程和观测方程分别如式（1-1）和（1-2）所示。系统的一维状态变量为，观测变量为，是方差为10.0的零均值高斯白噪声，是方差为1.0的零均值高斯白噪声。试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。 要求： （1）利用Matlab或Python 编写仿真程序。 （2）在同一张图中，给出的真值和估计值曲线。 （3）给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。 （
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weixin_40508312
2019-10-27
写的很好！值得学习！
sinat_14835045
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