扩展卡尔曼滤波算例matlab

所需积分/C币:48 2018-11-19 09:52:09 1KB M
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1某系统的非线性状态方程和观测方程分别如式(1-1)和(1-2)所示。系统的一维状态变量为,观测变量为,是方差为10.0的零均值高斯白噪声,是方差为1.0的零均值高斯白噪声。试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。 要求: (1)利用Matlab或Python 编写仿真程序。 (2)在同一张图中,给出的真值和估计值曲线。 (3)给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图,并求出误差的均值和方差。 (4)对滤波效果进行分析。

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    lirunsheng08 没什么用。
    2019-12-22
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    你别,我这个也是我交作业的代码,第一遍下了,第二次再下,然后说这个没用?
    weixin_40508312 厉害,很实用的资源
    2019-10-04
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