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卡尔曼滤波示例程序

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这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。
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资源评论

- 鲁小志2022-02-26已下载,但看到代码中需要读取一些生成的轨迹点数据,但给的文件中没有该数据文件,能否提供下。

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