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卡尔曼滤波(我亲测可以用)

2015-02-17 上传大小:7.42MB
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亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void          
{      
        aax   GetData ACCEL XOUT H ;	
        aax aax 16 384;
	      if aax>1500 
				{
			   aax 1998 aax 2;
			  }
				else
				aax  aax;				
	      gy GetData GYRO YOUT H ;
	      gy gy 102;				
	      ggy gy;
	      if ggy>30000 
				{
				  ggy ggy 65536;
        }
				else
				ggy ggy 1 8;
				ggy ggy 16 4;
				
        kalmanCalculate x aax ggy 0 003 ; 	    
}">亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void          
{      
        aax   GetData ACCEL XOUT H ;	
       
                             aax aax 16 384;
	      if aax>1500 
				{
			   aax 1998 aax 2;
			  }
				else
				aax  aax;				
	      gy GetData GYRO YOUT H ;
	      gy gy 102;				
	      ggy gy;
	      if ggy>30000 [更多]                        
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