使用ros

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使用ros

: 使用ROS创建自定义地图 ROS学习（十二）使用ROS创建自定义地图，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115384338
评级：0 浏览量：1228 收藏量：1 资源大小：55KB 上传时间：2022-04-23

: tf_bag:实用程序在Python脚本中透明使用rosbag记录的tf数据实用程序透明地使用rosbag记录的tf数据借助tf的工具（从控制台通过tf_echo和以编程方式从TransformListener查询），可以在运行时查询tf以进行任意转换。 tf软件包中包含的程序实现了对/tf主题上传入的消息的后台...
评级：0 浏览量：499 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-25

: 在Python3环境中使用ROS的cv_bridge 之前使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用tensorflow2的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.7的环境，运行cv_bridge时出现报错 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost ...
评级：0 浏览量：3831 收藏量：3 资源大小：47KB 上传时间：2021-01-07

: 使用ROS2的DDS进行开发的资料 ROS2相关安装和开发的环境介绍。
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：568KB 上传时间：2023-04-16

: 使用ROS驱动大恒相机采集数据 ROS驱动大恒相机采集数据并转化为opencv格式，然后可以通过opencv进行二次开发，图像处理等操作。前提是先去大恒官网下载Linux相机驱动并安装，不然编译会报错。
评级：5 浏览量：1956 收藏量：2 资源大小：894KB 上传时间：2020-10-06

: jetbot2_ws:使用ROS1 Melodic和NVidia的Jetson Nano的Jetbot2项目的工作区 jetbot2_ws 该存储库是使用Jetbot2进行项目的ROS catkin工作区。 Jetbot2本质上是带有附加IMU（MPU6050）的，带有一些NeoPixel LED作为可视指示器的Arduino Nano，并支持无线SixAxis控制器。该软件是使用 on ...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2021-04-05

: PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信构建这个包生成所有所需的接口，可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接，PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前，此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此包中的ROS2消息的相对应，可以在...
评级：0 浏览量：135 收藏量：2 资源大小：117KB 上传时间：2024-02-20

: 使用ROS创建地图，源码 ROS学习（十一）使用ROS创建地图，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115208613
评级：5 浏览量：387 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2022-04-15

: 使用ROS的EtherCAT和Arduino实现Turtlesim Teleop-项目开发 使用ROS（在Esmacat Master S / Esmacat Master C上运行）通过带有EASE的LCD Shield的模拟输入来远程操作turtlesim节点。
评级：0 浏览量：507 收藏量：1 资源大小：329KB 上传时间：2021-03-31

: 使用ros_bridge获取深度数据监听ROS图像信息话题，将图像转换为cv::Mat并在其上画圆，用opencv显示图像。并输出深度值。
评级：2 浏览量：960 收藏量：1 资源大小：20KB 上传时间：2017-11-09

: 在MATLAB中使用自定义的ROS消息类型 MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。测试环境： Ubuntu 18.04 ROS Melodic MATLAB 2019b 使用步骤：编写含有自定义ROS消息（服务）类型的...
评级：0 浏览量：2254 收藏量：4 资源大小：39KB 上传时间：2021-01-06

: Simulink程序：使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化文章【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化对应的源程序。 https://blog.csdn.net/weixin_45031928/article/details/136213665 microRTPS桥接...
评级：0 浏览量：213 收藏量：2 资源大小：59KB 上传时间：2024-02-22

: UnityROS：如何在Unity3D中使用ROS的示例。为Unity Technologies斯坦福大学开发如何在Unity3D中使用ROS的示例。专为Unity Technologies开发。该项目旨在演示Unity引擎内部与本地ROS实例进行通信的ROS.Net用法。要求： Ubuntu 16.04 Unity 2018.1.0f2（） ROS Kinetic Kame完整安装（ ...
评级：0 浏览量：2458 收藏量：1 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-02-06

: path_planning:一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法路径规划一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法。发行版 - 靛蓝该算法为单障碍环境找到优化路径。可视化是在 RVIZ 中完成的，代码是用 C++ 编写的。该包有两个可执行文件： ros_node 环境节点RVIZ参数： Frame_...
评级：0 浏览量：2502 收藏量：12 资源大小：11KB 上传时间：2021-06-23

: APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序 APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序
评级：0 浏览量：59 收藏量：2 资源大小：22KB 上传时间：2024-03-07

: udp在ros中简单使用 udp在ros用客服端或服务器发送数字或者字符串，用作网络中消息的传递发布
评级：0 浏览量：2278 收藏量：3 资源大小：11KB 上传时间：2018-12-23

: crazyflieROS:使用 ROS 输入输出控制 Crazyflie 的 GUI 更新：理学硕士论文现已上线：视频：介绍创建这个包/文档是为了帮助一些朋友在 TUM 上使用 crazyflie、ROS 和 mocap 系统。仍在进行中。目标是获得飞行的一般概述，获得设置用于更改固件和实现客户端代码的开发...
评级：0 浏览量：254 收藏量：1 资源大小：169KB 上传时间：2021-07-07

: SLAM-使用ROS+Cpp实现的MonoSLAM算法-优质项目实战.zip SLAM_使用ROS+Cpp实现的MonoSLAM算法_优质项目实战
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：7.39MB 上传时间：2024-03-15

: ROS-webapplication:使用ros bridge网络服务器的教程 ROS-webapplication:使用ros bridge网络服务器的教程
评级：0 浏览量：185 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2021-03-19

: 基于ROS环境通过Qt订阅和发布话题案例 ros环境下，通过qt启动终端和海龟仿真器，并且发布和订阅话题主要内容有：在Qt中创建节点；发布话题控制海龟移动；订阅话题实时显示海龟位置；键盘控制实现； qt中运行终端命令。
评级：5 浏览量：1669 收藏量：4 资源大小：29KB 上传时间：2022-08-11

: Simulink程序：使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化文章【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹飞行并在Gazebo中可视化对应的Simulink源程序。 https://blog.csdn.net/weixin_45031928/article/details/136215025 microRTPS...
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：64KB 上传时间：2024-02-22

: 使用ROS操作系统实现VLAN互通(单臂路由).pdf 此文是Mikrotik的产品培训教程，教大家如何使用ROS操作系统实现VLAN互通(单臂路由) 以及如果快速配置Mikrotik的其他参数，实现应用
评级：0 浏览量：935 收藏量：1 资源大小：217KB 上传时间：2019-09-02

: Dynamic-Voronoi-Path-Planning:动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。 使用ROS构建 使用ROS构建使用ROS，我们试图构建一种算法，该算法使用voronoi图来规划移动机器人（P3dx）从起始位置到目标位置的路径，而无需使用地图。该算法是使用ROS和Python构建的。我们使用MobileSim进行可视化，并使用...
评级：5 浏览量：1355 收藏量：3 资源大小：20.51MB 上传时间：2021-05-15

: ros2_java：ROS2的Java和Android绑定，一个Gradle插件，可以更轻松地在Java和Android项目中使用ROS2。可以从Gradle Central 安装Gradle插件运行时环境的示例，适用于Android的示例仅此Java吗？不可以，任何针对JVM的语言都可以用来编写ROS2应用...
评级：0 浏览量：891 收藏量：1 资源大小：174KB 上传时间：2021-02-02

: Gazebo-video-camera:使用ROS2将视频数据从凉亭传输到python 通过ROS2将来自Gazebo的视频流传输到Python程序使用随ROS2和Gazebo一起安装的示例世界之一（这假定在Ubuntu 20.04上为ROS2 Foxy）：它们位于/opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds 。简单的是gazebo_ros_...
评级：0 浏览量：566 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-04-13

: ROS：首次尝试使用ROS和凉亭 ROS turtle.py：使用Turtlesim进行实验。功能：将乌龟移动到用户定义的x，y坐标以用户定义的长度和宽度执行割草机模式
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2021-02-18

: ros2_android_examples:用于ROS2 Java绑定的示例Android应用 ROS2 Android示例应用程序这是使用ROS2使用Android / Java绑定的示例的集合基于rclandroid ： ros2_android_listener ros2_android_talker 基于rcljava ： ros2_listener_android ros2_talker_android 2016年10月3...
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: ROSPathPlanning:使用ROS和Gazebo进行自动映射和路径规划 ROS路径规划使用ROS和Gazebo进行自动映射和路径规划。在NVidia Jetson TX2中开发。该项目旨在绘制一个通用环境并模拟导航以拾取和放置对象。该项目的内容应在ROS项目的src目录中使用。可以使用ShellScripts目录...
评级：0 浏览量：520 收藏量：0 资源大小：4.83MB 上传时间：2021-05-14

: 曼哈顿的是莱姆备份，可以使用ros 曼哈顿的是莱姆备份，可以使用ros
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：154.09MB 上传时间：2022-09-23

: 使用VScode搭建ROS开发环境使用VScode搭建ROS开发环境
评级：5 浏览量：805 收藏量：1 资源大小：144KB 上传时间：2022-06-27

: 大量使用ROS脚本集合下载大量使用ROS脚本集合下载
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2013-07-14

: ros学习基础，0基础小白使用 ROS学习基础，0基础小白使用 ROS（Robot Operating System）是一套机器人通用软件框架，旨在提供一个开放式的协作框架，以提高机器人的研发效率。ROS诞生于2007年，是柳树车库（Willow Garage）机器人公司发布的...
评级：0 浏览量：65 收藏量：2 资源大小：9.44MB 上传时间：2022-11-13

: ros日志使用 ROS 日志使用 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种基于ublish/subscribe 模式的中间件框架，旨在促进机器人软件的开发、测试和维护。ROS 提供了一个日志系统，用于记录和跟踪机器人的运行状态和...
评级：3 浏览量：899 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2013-04-23

: ros_arduino:该存储库包含有关程序Arduino使用ros-serial与ROS通信的信息 ros_arduino 该存储库包含有关程序Arduino使用ros-serial与ROS通信的信息。
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-04-21

: SLAM-使用ROS+ORB-SLAM+PSPNet101实现的语义SLAM-用于自主机器人语义理解+导航-优质项目实战.zip SLAM_使用ROS+ORB-SLAM+PSPNet101实现的语义SLAM_用于自主机器人语义理解+导航_优质项目实战
评级：5 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：56.84MB 上传时间：2024-02-20

: Multi-agent-path-planning:该代码包含使用ROS2 Python节点控制2个移动机器人的算法所有代码都是用Python3编写的，并且我们使用Ros2-Interface与CoppeliaSim进行通信。先决条件在使用main.py代码之前，请确保已安装以下组件： NumPy 大熊猫 ROS2 科佩利亚·西姆（CoppeliaSim） ROS2-接口 ...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2021-03-27

: ROS-publisher-subcriber:这是一种使用ROS使用Publisher和Subscriber打印我们名称的非常简单的方法 ROS-发布者-订阅者这是一种使用ROS使用Publisher和Subscriber打印我们名称的非常简单的方法
评级：0 浏览量：391 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2021-03-20

: drive_gen3:Python服务器使用ROS-Kortex API运行Kinova Gen3机械手 drive_kortex Python服务器使用ROS-Kortex API运行Kinova Gen3机械手
评级：0 浏览量：263 收藏量：1 资源大小：52KB 上传时间：2021-03-22

: diffbot:DiffBot是一款自主2wd差动驱动机器人，在Raspberry Pi 4 B上使用ROS Noetic。凭借其SLAMTEC Lidar... DiffBot DiffBot是具有两个轮子的自主式差动驱动机器人。它的主要处理单元是运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1（ROS ... ：在凉亭模拟和真实机器人中使用的ROS Control的diff_drive_controller的配置：DiffBot的URDF
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: ROS melodic离线包 ROS melodic离线包
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: ros2djs:与ROS JavaScript库一起使用的2D可视化库与ROS JavaScript库一起使用的2D可视化库有关完整的文档，请参见或查看一些。可以在Robot Web Tools网站上找到。该项目是努力的一部分而发布。用法可以在或找到预构建的文件。或者，您可以通过Robot Web ...
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: youBot_MATLAB:使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot 使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot 要使用此类，建议将您的 youBot 的 ROS_MASTER_URI 配置为指向您的 MATLAB 机器，然后通过运行（在 MATLAB 中）开始 >> rosinit() 然后在你的 youBot 上...
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: robotis_op_iros_tutorial:IROS教程-如何在ROBOTIS OP2中使用ROS和凉亭 robotis_op_iros_tutorial 2015 IROS教程的存储库-如何将ROBOTIS OP2与ROS和凉亭一起使用2015年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议，2015年9月28日至10月3日，德国汉堡教程如何在ROBOTIS OP2中使用ROS和凉亭...
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: Effective-Robotics-Programming-with-ROS:Packt撰写的《使用ROS进行有效机器人编程》的代码库用ROS进行有效的机器人编程-第三版这是Packt发布的《进行的代码库。它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。说明和导航所有代码都组织在文件夹中。每个文件夹均以数字开头，后跟应用程序名称。例如...
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: navigation_multi:使用ros和发送目标的多机器人导航阶段模拟导航_多使用ros和发送目标的多机器人导航阶段模拟
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: SLAM：使用ROS + Arduino的SLAM自主机器人 SLAM 使用ROS + Arduino + LIDAR的SLAM自主机器人
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: ros-sharp:ROS＃是C＃中的一组开源软件库和工具，用于与.NET应用程序（尤其是Unity3D）中的ROS通信。是一些展示，展示了使用ROS＃可以完成的工作。社区提供了ROS＃的各种其他应用示例。请不要犹豫，发布您的！内容：，和.NET解决方案：通过ROS＃使用的包。 Unity3D ：包含的Unity项目 RosBridgeClient和...
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