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Effective-Robotics-Programming-with-ROS:Packt撰写的《使用ROS进行有效机器人编程》...
共342个文件
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2021-05-28
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用ROS进行有效的机器人编程-第三版 这是Packt发布的《 进行的代码库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 说明和导航 所有代码都组织在文件夹中。 每个文件夹均以数字开头,后跟应用程序名称。 例如,B05576_02_Code。 该代码将如下所示: image: map.pgm resolution: 0.050000 origin: [-50.000000, -50.000000, 0.000000] negate: 0 occupied_thresh: 0.65 free_thresh: 0.196 软件要求: Ubuntu 16.04LTS,Ubuntu 16.04 armhf * ROS Kinetic, Docker, and Virtualbox: http://www.ros.org/ * ROS
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Effective-Robotics-Programming-with-ROS:Packt撰写的《使用ROS进行有效机器人编程》的代码库 (342个子文件)
2014-07-01-22-54-34.bag 11KB
CameraStereo.cfg 2KB
Homography.cfg 2KB
Camera.cfg 2KB
chapter2.cfg 856B
DynamicParam.cfg 853B
chapter3_tutorials.config 94B
chapter7_tutorials.config 94B
homography.cpp 12KB
camera_stereo.cpp 9KB
camera.cpp 7KB
c8_fixtoUTM.cpp 7KB
rosbook_arm_hardware_gazebo.cpp 4KB
c8_odom_imu.cpp 4KB
c8_odom_encoders.cpp 3KB
c8_odom.cpp 3KB
state_publisher.cpp 3KB
state_publisher.cpp 3KB
pcl_planar_segmentation.cpp 2KB
move_group_plan_random_target.cpp 2KB
example9.cpp 2KB
odometry.cpp 2KB
example2.cpp 2KB
example10.cpp 2KB
base_controller.cpp 2KB
camera_polling.cpp 2KB
pcl_visualize2.cpp 2KB
move_group_add_object.cpp 2KB
camera_timer.cpp 2KB
pcl_model_estimation.cpp 2KB
pcl_partitioning.cpp 2KB
move_group_plan_single_target.cpp 2KB
move_group_plan_group_state.cpp 2KB
pcl_matching.cpp 2KB
example4.cpp 1KB
tf_listener.cpp 1KB
laser.cpp 1KB
example5.cpp 1KB
c8_laserscan.cpp 1KB
pcl_filter.cpp 1KB
example8.cpp 1KB
pcl_downsampling.cpp 1KB
pcl_create.cpp 1KB
pcl_visualize.cpp 1KB
c8_teleop_joy.cpp 1015B
sendGoals.cpp 1002B
c8_kinect.cpp 959B
example6.cpp 927B
example7.cpp 908B
move_group_remove_object.cpp 899B
c8_dynamixel.cpp 786B
pcl_read.cpp 711B
example1.cpp 644B
example3.cpp 604B
pcl_write.cpp 559B
tf_broadcaster.cpp 454B
xtion_pro_live.dae 398KB
hokuyo.dae 86KB
hokuyo.dae 86KB
bot.dae 40KB
bot.dae 40KB
robot.gazebo 4KB
robot.gazebo 4KB
.gitattributes 378B
.gitignore 649B
.gitignore 4B
origins.gv 2KB
origins.gv 2KB
frames.gv 998B
calibrationdata.tar.gz 25.1MB
calibrationdata.tar.gz 15.7MB
calibrationdata.tar.gz 8.65MB
calibrationdata.tar.gz 4.65MB
rosbook_arm_hardware_gazebo.h 2KB
c8_robot_with_motors_and_encoders_w_twist.ino 4KB
c8_robot_with_motors_and_encoders.ino 3KB
c8_robot_with_motors_w_twist.ino 2KB
c8_robot_with_motors.ino 1KB
c8_arduino_string.ino 342B
camera_stereo.launch 4KB
move_group.launch 3KB
viso2_demo.launch 2KB
camera.launch 2KB
demo.launch 2KB
fovis_sw_registered.launch 2KB
fovis_hw_registered.launch 2KB
gazebo_map_robot.launch 1KB
gazebo.launch 1KB
gazebo.launch 1KB
planning_context.launch 1KB
gazebo_mapping_robot.launch 1KB
fovis_demo.launch 1KB
camera_polling.launch 1KB
camera_timer.launch 1KB
firewire_camera.launch 1KB
move_base.launch 1KB
chapter9_configuration_gazebo.launch 967B
rosbook_arm_gazebo.launch 960B
calibration_camera_stereo_chessboard.launch 951B
run_benchmark_ompl.launch 926B
共 342 条
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缪建明
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