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PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信
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2024-02-20
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源码地址:https://github.com/PX4/px4_msgs PX4飞控固件项目的ROS2消息定义。构建这个包生成所有所需的接口,可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接,PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前,此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此包中的ROS2消息的相对应,可以在PX4飞控固件中找到。 当PX4飞控固件中的uORB消息定义发生更改时,CI/CD管道会自动生成更新的ROS消息定义并将其推送到该存储库。ROS消息定义由uorb_to_ROS_msgs.py脚本生成。还可以使用此脚本为新的或修改的uORB消息生成自己的ROS消息定义。 官网建立PX4-Fast RTPS(DDS) Bridge通信的教程:https://docs.px4.io/v1.13/en/middleware/micrortps.html#rtps-dds-interface-px4-fast-rtps-dds-bridge
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PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信 (200个子文件)
LICENSE 1KB
VehicleCommand.msg 22KB
EstimatorStatus.msg 10KB
EstimatorStatusFlags.msg 6KB
VehicleStatus.msg 5KB
GeneratorStatus.msg 4KB
EstimatorEventFlags.msg 4KB
InternalCombustionEngineStatus.msg 3KB
VehicleLocalPosition.msg 3KB
VehicleLocalPositionGroundtruth.msg 3KB
EstimatorLocalPosition.msg 3KB
BatteryStatus.msg 3KB
EstimatorVisualOdometryAligned.msg 3KB
VehicleMocapOdometry.msg 3KB
VehicleOdometry.msg 3KB
VehicleVisualOdometry.msg 3KB
EstimatorOdometry.msg 3KB
VehicleStatusFlags.msg 3KB
SensorGps.msg 2KB
CellularStatus.msg 2KB
VehicleGpsPosition.msg 2KB
TelemetryStatus.msg 2KB
EstimatorInnovationVariances.msg 2KB
EstimatorInnovationTestRatios.msg 2KB
EstimatorInnovations.msg 2KB
InputRc.msg 2KB
PositionSetpoint.msg 2KB
ControlAllocatorStatus.msg 2KB
ManualControlSetpoint.msg 2KB
ManualControlInput.msg 2KB
DistanceSensor.msg 2KB
OpticalFlow.msg 2KB
SensorCorrection.msg 2KB
TransponderReport.msg 2KB
EstimatorSensorBias.msg 2KB
OnboardComputerStatus.msg 2KB
ManualControlSwitches.msg 2KB
LandingTargetPose.msg 2KB
MissionResult.msg 1KB
LedControl.msg 1KB
AirspeedWind.msg 1KB
TuneControl.msg 1KB
RcChannels.msg 1KB
EscStatus.msg 1KB
ObstacleDistance.msg 1KB
ObstacleDistanceFused.msg 1KB
NavigatorMissionItem.msg 1KB
VehicleImuStatus.msg 1KB
VehicleImu.msg 1KB
EstimatorGlobalPosition.msg 1KB
VehicleGlobalPositionGroundtruth.msg 1KB
VehicleGlobalPosition.msg 1KB
McVirtualAttitudeSetpoint.msg 1KB
VehicleAttitudeSetpoint.msg 1KB
FwVirtualAttitudeSetpoint.msg 1KB
SensorCombined.msg 1KB
IridiumsbdStatus.msg 1KB
EscReport.msg 1KB
TecsStatus.msg 1KB
GimbalDeviceInformation.msg 1KB
GimbalManagerInformation.msg 1016B
UavcanParameterRequest.msg 1007B
Ekf2Timestamps.msg 1004B
VehicleControlMode.msg 992B
OrbitStatus.msg 959B
AirspeedValidated.msg 944B
Px4IoStatus.msg 923B
SystemPower.msg 851B
CommanderState.msg 848B
AutotuneAttitudeControlStatus.msg 818B
VehicleLandDetected.msg 791B
EstimatorWind.msg 789B
Wind.msg 789B
RcParameterMap.msg 786B
VehicleRoi.msg 761B
UlogStream.msg 746B
VehicleTrajectoryWaypointDesired.msg 736B
VehicleTrajectoryWaypoint.msg 736B
LoggerStatus.msg 715B
VehicleCommandAck.msg 707B
SensorsStatusImu.msg 696B
ActuatorArmed.msg 693B
SensorAccel.msg 692B
SatelliteInfo.msg 684B
ActuatorControls1.msg 672B
ActuatorControls2.msg 672B
ActuatorControls.msg 672B
ActuatorControls3.msg 672B
ActuatorControlsVirtualFw.msg 672B
ActuatorControls0.msg 672B
ActuatorControlsVirtualMc.msg 672B
GeofenceResult.msg 670B
EstimatorOpticalFlowVel.msg 646B
IrlockReport.msg 643B
VtolVehicleStatus.msg 638B
SensorGyro.msg 634B
TestMotor.msg 633B
HomePosition.msg 629B
SensorMag.msg 629B
HoverThrustEstimate.msg 619B
共 200 条
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