APM for PX4 飞控使用手册
第二章：使用 PX4FMU 与 PX4IO 组装飞机 ——sw 笨笨 翻译
1. 介绍：
本文介绍 PX4 飞控的安装，是使用 PX4FMU 和 PX4IO 的方案。
2. PX4FMU 与 PX4IO 的组装
1） 首先将 PX4 套件中 PX4IO 板上的 9x3 针的接插件焊接在板子右侧（这是舵机
连接接插件——译者注），那边有“PX4 autupilot”（应该是 SERVOS——译者
注）的字样。
注意：接插件的方向是塑料绝缘层朝向电路板后方（就是向外因为要插舵机
——译者注）
2） 将小型的白色接插件 2 针的 PAP-02-VS 焊接到 PX4IO 板电池焊盘的正后边。
3） 安装 PX4IO 到 PX4FMU 板上
a) 气压计需要保护，免于受到风，乱流，运动和螺旋桨涡流的影响，需要
进行如下步骤。（如果是多旋翼飞行器，我认为气压计距离螺旋桨较远应
该可以省略这步，这是给直升机预备的——译者注）
i. 剪下大约 1/2 英寸大小的一块软泡沫，要比 PX4FMU 板载接插件小
一些。
ii. 在插接 PX4FMU 和 PX4IO 之前，将这块泡沫放置在两块板中间。
iii. 这块围绕的附件能够减轻气压计的问题，但是需要确保其不干扰磁
力计。
b) 将 PX4FMU 板和 PX4IO 板的接插件连接，需要检查确保全部阵脚没有弯
曲并且完全插入。
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