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ACFLY A9飞控用户手册(V2.2)1
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2022-08-03
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36页
1. 严禁电机上电带桨进行程序烧录,以免发生意外 2. 严禁电机上电带桨插拔电调信号线,以免发生意外 3. 严禁飞行器上电后用表笔直接对板子进行测量,容易导致单
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A9 飞控用户手册
2
1 阅读提示
1.1 使用建议
建议用户在 ACFLY 飞行控制的 QQ 交流群(购买后由官方发送邀请)下载或者 B 站(*)观看教学视
频和阅读《ACFLY A9 飞控代码》了解产品,使用《ACFLY A9 飞控用户手册》可快速了解使用过程。
*B 站:https://space.bilibili.com/250212993
产品对应资料有两种下载方式:
(1) ACFLY 售后群-群文件
(2) 百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1jh9w8LYkVDMt_XuVKbfJyg 提取码:acac
1.2 安全提示
1. 严禁电机上电带桨进行程序烧录,以免发生意外;
2. 严禁电机上电带桨插拔电调信号线,以免发生意外;
3. 严禁飞行器上电后用表笔直接对板子进行测量,容易导致单片机烧坏;
4. 产品一切源码和资料仅限于学习交流,禁止用于商业用途!违者必究!
1.3 正版注册
无人机飞行控制系统主要由电路板、固件和其他软件组成,ACFLY 主要产品已经具备自主知识产权,
为了防止被直接抄板和拷贝代码,对飞控板均采用正版注册的防抄袭方式,出厂默认已经注册。
将飞控连接到电脑,飞控正常情况下会在几声滴滴滴后,绿色灯慢闪,此种状态证明该飞控证明已经
注册,可正常使用,并可在我的电脑—>右键—>管理—>设备管理器—>端口中查看飞控的 COM 口号。若
飞控灯不亮或者亮其他颜色,请联系客服。
1.4 关注微信公众号
请使用移动设备的微信软件扫描以下二维码,关注【博睿开源飞控】微信公众号,实时获取产品更新
信息以及商务合作信息。
博睿开源飞控
A9 飞控用户手册
5
3 飞控接口定义
源固件默认接口,可根据串口配置功能参数更改
◼ 超声波:Ultrasonic 接口
◼ 光流串口:Uart5 接口
◼ GPS 串口:Uart8 接口
◼ 外置罗盘:IIC1 接口
◼ OpenMV 串口:Uart3 接口
◼ 数传串口:Uart1 接口
◼ 激光串口:Uart7 接口
4 飞控尺寸重量
◼ 长 55mm,宽 44mm,高 19mm
◼ 重 39 克
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大头蚊香蛙
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