PX4飞控学习笔记，无人机基础知识学习笔记_px4资源-CSDN文库

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Pixhawk 学习笔记（3）-- 使用 QGroundControl 对 pixhawk 进行初始化和设置

接收器：

在正式开始介绍使用 QGroundControl 对 pixhawk 进行初始化和设置之前，首先要对遥

控器和接收机进行选型，根据不同的特点，主要分为四大类：

（1） spektrum 的卫星接收器（下图中）

（2）带 ppm 功能的接收器（下图左）

（3）普通多通道接收器（下图右）

（4）带 s.bus 的接收器

其中 spektrum 的卫星接收器在 pixhawk 上有专门的接收器，所以可直接按下图进行连接

即可。

对于带 ppm 的接收器，可以直接连接接收器的 ppm 到 pixhawk 的 RC IN 端口，连接如

下：

普通的多通道接收机需购买如下图的 ppm 生成器，须将接收器的通道都接到 ppm 生成

器，并把 ppm 的输出接到 pixhawk 的 RCIN 端口（同带 ppm 输出的接收机的连接方式

一致）

至此，接收机与 pixhawk 的连接方式就已经确定了。

使用 QGroundControl 对 pixhawk 进行初始化和设置：

打开 QGroundControl 后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面，

如需更新固件，则首先断开 pixhawk 与电脑的连接，然后打开 QGroundControl，点击

齿轮，然后点击 Firmware，最后通过 usb 线把 pixhawk 与电脑进行连接，

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