jetbot2_ws:使用ROS1 Melodic和NVidia的Jetson Nano的Jetbot2项目的工作区

jetbot2_ws 该存储库是使用Jetbot2进行项目的ROS catkin工作区。 Jetbot2本质上是带有附加IMU（MPU6050）的 ，带有一些NeoPixel LED作为可视指示器的Arduino Nano，并支持无线SixAxis控制器。 该软件是使用 on NVidia的Jetpack 4.3映像构建的，该映像基于Ubuntu 18.04。 ROS软件直接使用包，并使用包作为参考，非常感谢的帮助和启发。 设置SD卡和NVidia的Jetbot软件 使用可以设置NVidia的Jetbot软件。 在另一方面，可以从Flash NVIDIA最新的Jetpack的图像（V4.3 +） ，然后安装并从建立Jetbot包。 这些映像和软件包具有一些功能，这些功能对于设置该项目非常有用： JupyterLab：NVidia映像提供了预安装和配置的JupyterLab设置。 这意味