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jetbot_ros:带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型
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2021-05-29
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jetbot_ros 带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型 系统配置 假定您的Nano的SD卡已与NVIDIA的JetPack映像一起闪过-请参阅《指南》。 注意:以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量, 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法, 首次启动系统时,APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T 闪存(示例为 64GB SD 卡): sudo ./flash.sh -S 58GiB jetson-nano-sd mmcblk0p1 安装 ROS Melodic # enable all Ubuntu packages: $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-add-re
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jetbot_ros-master.zip (18个子文件)
jetbot_ros-master
src
jetbot_camera.cpp 3KB
image_converter.h 3KB
ros_compat.h 6KB
ros_compat.cpp 1KB
image_converter.cpp 6KB
scripts
jetbot_motors.py 2KB
jetbot_oled.py 3KB
CMakeLists.txt 7KB
gazebo
jetbot_gazebo_0.png 642KB
jetbot
model.config 275B
model.sdf 3KB
meshes
JetBot-v3-Chassis.dae 14.45MB
JetBot-v3-Chassis.stl 10.93MB
JetBot-v3-Wheel.stl 219KB
README.md 564B
install_jetbot_model.sh 948B
README.md 7KB
package.xml 3KB
共 18 条
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沐水涤尘
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