gazebo_ros_light

凉亭_ros_light Gazebo_ros_light 节点允许使用 ros 消息创建和控制 Gazebo 世界中的灯光。 安装 使用 catkin_make 编译后，通过在世界文件中添加以下行来添加插件（参见 test_lights.world 作为参考）。 用法 此节点创建一个名为“/gazebo_light_node/set_light_state”的主题。 发布关于此主题的 LightState 消息将在凉亭世界中创建或编辑现有的灯光。 测试 roslaunch gazebo_ros_light test_lights.launch 然后发布一条消息： rostopic pub /gazebo_light_node/set_light_state gazebo_ros_light/LightState "light_name: 'test_light' type: 'P