应用非线性控制

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应用非线性控制

: Applied Nonlinear Control 应用非线性控制 MIT版本 MIT版本的非线性控制理论，教科书 JEAN-JACQUES E. SLOTINE and WEIPING LI 编写
评级：5 浏览量：840 收藏量：2 资源大小：9.28MB 上传时间：2022-01-27

: 应用非线性控制 一本非线性控制的权威指导教材。可以作为各大高校的教材也可作为科研人员从事非线性领域控制的入门指导。该教材知识点周密，涵盖了丹霞非线性控制的几乎所有理论方法，且有仿真案例。
评级：0 浏览量：1384 收藏量：7 资源大小：29.07MB 上传时间：2018-08-11

: 应用非线性控制（完整版程代展中文译本）.pdf 麻省理工大牛SLOTINE写的应用非线性控制，机器人控制、控制理论研究方向的小伙伴可以好好学学哦
评级：5 浏览量：1684 收藏量：3 资源大小：29.54MB 上传时间：2021-08-07

: 非线性控制系统及其应用实例主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
评级：0 浏览量：589 收藏量：4 资源大小：2.22MB 上传时间：2021-04-10

: 应用非线性控制系统（英文版）关于非线性学习的一本比较好的资料。
评级：5 浏览量：237 收藏量：3 资源大小：9.24MB 上传时间：2014-03-21

: matlab非线性离散系统仿真程序源码.zip 资源名：matlab非线性离散系统仿真程序源码.zip 资源类型：程序源代码源码说明：基于matlab写的非线性离散系统仿真程序包含完整源码和注释非常适合借鉴学习适合人群：新手及有一定经验的开发人员
评级：5 浏览量：752 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2022-02-04

: 先进非线性控制理论及其应用本书论述了反馈线性化、无源控制理论和自抗扰技术及其在电能质量控制、新能源、电能变换器中的应用。
评级：0 浏览量：475 收藏量：3 资源大小：37.11MB 上传时间：2015-11-16

: 模糊控制在非线性系统中的应用研究通过仿真实验表明，模糊控制可以解决非线性系统中的非线性、大滞后等特点给控制带来的问题，但对于控制过程中的干扰问题作用有限。将模糊控制同前馈补偿结合，既解决了非线性及滞后问题，又降低了干扰的影响，将稳态...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：664KB 上传时间：2021-01-31

: 计算机代数在电力系统非线性控制中应用阐述了精确线性化的原理,讨论了非线性系统状态反馈精确线性化的计算机代数设计方法,采用Matlab完成了相应软件包的开发,并使用该软件包对电力系统中汽轮发电机组汽门开度的非线性控制实例进行了仿真研究。仿真结果...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：760KB 上传时间：2021-01-15

: 一种非线性鲁棒控制策略的控制器的应用研究同时，在控制算法上利用该新型拓扑结构提出数学模型，提出了一种非线性鲁棒控制策略的控制器，并成功应用于APF中。本文实现方法是由数学模型推导出状态空间模型，分析整理后得到三个单输入单输出（SISO）鲁棒...
评级：0 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：578KB 上传时间：2021-01-20

: 即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差, 加快了算法的收敛速度, 使得经过有限次迭代...
评级：0 浏览量：283 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性控制在风力发电机中的应用.doc 非线性控制在风力发电机中的应用
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2022-05-14

: 单片机与DSP中的非线性控制理论在有源滤波技术中的应用摘要：综述了非线性控制理论在有源电力滤波器中的应用，分别对反馈线性化方法、非线性变结构控制、非线性无源控制、非线性自适应控制、非线性鲁棒控制以及自抗扰控制在有源滤波技术中的应用加以讨论，提出了仍然...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2020-11-10

: 基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control 内容概要包括Koopman算子的介绍、数据驱动控制框架的构建、非线性流控制的应用实例。适用人群为流体力学、控制理论以及数据科学领域的研究人员和工程师。使用场景涵盖航空航天、气象预报、环境工程等需要精确控制...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-05-12

: 非线性控制理论及应用 非线性控制的经典教材，建议大家下载参考。
评级：5 浏览量：782 收藏量：7 资源大小：7.4MB 上传时间：2012-06-27

: 非线性时滞系统的无模型预测控制本次设计主要以非线性时滞系统的预测控制控制系统设计应用作为研究背景，运用MATLAB仿真工具搭建相应的仿真模型。该模型利用MATLAB软件中的模块库，建立了非线性时滞系统的预测控制在电力系统应用中的系统仿真模型，...
评级：5 浏览量：381 收藏量：2 资源大小：267KB 上传时间：2023-10-30

: 非线性系统理论与设计经典非线性系统教材《Nonlinear Systems》中文版...非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
评级：0 浏览量：451 收藏量：1 资源大小：22.27MB 上传时间：2018-11-08

: 非线性系统的分析与控制本书主要介绍非线性控制系统的基本理论和一些最新进展，本书可作为从事控制理论及其应用的科研工作者、工程技术人员、高等学校教师和研究生的教科书或参考书。此为高清版本，分享给大家，共同学习。
评级：0 浏览量：635 收藏量：2 资源大小：8.73MB 上传时间：2018-12-01

: 非线性PID 控制技术在飞艇上的应用基于飞艇在自主飞行控制系统的开发，本文在对飞艇进行建模...对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化，得到了飞艇的状态方程，并将其分为纵向和侧向两组，采用先进PID 控制器设计飞艇俯仰和偏航两种姿态的控制律。
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-04-16

: 振动非线性行为微分方程这是一本非线性振动的书，书中内容很全面。是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何自适应以及鲁棒设计方法。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：20.99MB 上传时间：2022-09-14

: 用SIMULINK的S-函数研究电机的非线性控制 交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构...
评级：0 浏览量：320 收藏量：0 资源大小：15.51MB 上传时间：2018-10-11

: 基于反馈线性化的TCSC非线性PID控制 非线性比例积分微分(PID)控制是一种利用非线性跟踪-微分器...在反馈线性化的基础上,将非线性PID理论应用到可控串补(TCSC)的控制器设计中。仿真结果表明:设计的控制器较常规控制器对系统运行具有更好的适应性和鲁棒性。
评级：0 浏览量：199 收藏量：1 资源大小：608KB 上传时间：2021-01-14

: 应用于电源测试的非线性电子负载设计采用数字滞环电流控制技术，使电子负载对被测试电源呈现出设定的非线性阻抗特性，并通过脉宽调制方法实现了等效输出功率的调节。搭建了基于STM32F103控制器的1.5 kVA实验样机，实验结果验证了方案的可行性与正确性。
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2020-10-16

: 非线性控制系统（第3版）（卷2）（意）伊西多中文版本书是自动控制领域的专著，是作者结合2多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。非线性控制系统(第三版)(卷Ⅱ)，作者是Alberto ...
评级：5 浏览量：701 收藏量：4 资源大小：9.41MB 上传时间：2018-12-26

: CMAC网络建模在非线性预测控制中的应用将 CMAC 网络应用到具体非线性 系统的预测控制研究中。对一类 CSTR 系统的仿真结果表明, 该预测控制策略响应快且容易实现, 具有较强的鲁棒性,对于改善非线性预测控制性能不失为一种有益的尝试。</p>
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性时滞系统的无模型预测控制仿真本次设计主要以非线性时滞系统的预测控制控制系统设计应用作为研究背景，运用MATLAB仿真工具搭建相应的仿真模型。该模型利用MATLAB软件中的模块库，建立了非线性时滞系统的预测控制在电力系统应用中的系统仿真模型，...
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: 非线性迭代学习算法在机器人上肢康复中的应用针对上肢康复机器人轨迹跟踪控制中存在的患者痉挛扰动非线性及不确定性问题, 结合康复机器人系统执行具有重复性的特点以及迭代学习算法特有的性质, 提出一种非线性迭代学习控制算法, 改进了机器人常用的线性动力学...
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2021-01-13

: 轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱Open Optimal Control Library for Matlab. T 一个用于Matlab的开放最优控制库，专注于轨迹优化和非线性模型预测控制（MPC）。内容概要包括工具箱的功能介绍、使用方法、案例演示以及如何应用于实际问题。适用人群为控制系统工程师、研究人员以及需要解决轨迹...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2024-05-12

: 非线性模型预测控制的现状与问题模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和...线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述, 并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。</p>
评级：5 浏览量：486 收藏量：2 资源大小：365KB 上传时间：2021-01-15

: 循环神经网络建模在非线性预测控制中的应用基于动态L evenberg- M arquardt (LM )算法, 提出两步LM 方法建立非线性过程的循环神经网络模型。该模型能以足够的精度并行于过程运行, 并能从过程的输入信息模拟过程未来的响应。研究了基于该模型的...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-01-15

: MPC.zip_MPC模型预测_mpc控制_非线性mpc MPC模型预测控制,是控制工程中非线性控制的一种重要应用，受到广泛关注
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2022-07-13

: 非线性滑模变结构控制理论《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。
评级：0 浏览量：379 收藏量：1 资源大小：1.59MB 上传时间：2019-03-15

: 基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推...
评级：0 浏览量：467 收藏量：3 资源大小：189KB 上传时间：2021-01-14

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: 非线性PID控制控制在各个领域的应用关于非线性PID控制应用举例的论文，对学控制的人来说非常重要。是这个领域的学者的论文。
评级：5 浏览量：339 收藏量：1 资源大小：7.68MB 上传时间：2011-08-24

: 反馈非线性系统的频域和时域方法及其在混沌控制中的应用反馈非线性系统的频域和时域方法及其在混沌控制中的应用
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: 非线性控制系统理论基础第2版李殿璞 2/2 高清《非线性控制系统理论基础（第2版）》便于教学使用，内容由浅人深，概念清晰，理论严谨，有重新构建的更为合理的体系结构，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。为使读者时刻掌握学习的主动性和更便于...
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