非线性控制设计

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非线性控制设计

: 非线性控制.zip 里面为我设计的非线性控制器，在matlab的环境下仿真，为m文件
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评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2022-08-03

: 基于FPGA的非线性PID控制器设计与实现-论文基于FPGA的非线性PID控制器设计与实现
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: 考虑输出约束的多机电力系统SVC非线性控制设计.pdf 考虑输出约束的多机电力系统SVC非线性控制设计.pdf
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: 非线性反步法控制器设计想要初步了解了解李雅普诺夫知识的人
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: 欠驱动2DTORA基于部分反馈线性化的非线性控制设计 (2011年) 具有旋转激励的两自由度平移振荡器(2DTORA)由未驱动的具有2个自由度直线运动的小车和安装在小车上的驱动旋转小球组成,针对...选择直接驱动的自由度作为系统输出,进行反馈控制设计;通过分析系统的内部动态,证明了系统
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2021-05-24

: 非线性系统理论与设计经典非线性系统教材《Nonlinear Systems》中文版...非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
评级：0 浏览量：447 收藏量：1 资源大小：22.27MB 上传时间：2018-11-08

: 应用非线性控制 本书系统介绍了现代非线性系统的控制理论，以及这些理论在实际非线性控制系统设计中的应用。
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: 非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计 通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：2.5MB 上传时间：2021-02-09

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评级：0 浏览量：451 收藏量：1 资源大小：409KB 上传时间：2019-08-16

: 非线性时滞系统的无模型预测控制本次设计主要以非线性时滞系统的预测控制控制系统设计应用作为研究背景，运用MATLAB仿真工具搭建相应的仿真模型。该模型利用MATLAB软件中的模块库，建立了非线性时滞系统的预测控制在电力系统应用中的系统仿真模型，...
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: 应用非线性控制（完整版程代展中文译本）.pdf 麻省理工大牛SLOTINE写的应用非线性控制，机器人控制、控制理论研究方向的小伙伴可以好好学学哦
评级：5 浏览量：1675 收藏量：3 资源大小：29.54MB 上传时间：2021-08-07

: 基于多指标非线性控制方法的微网逆变器控制设计 该控制律能实现在统一的非线性控制设计框架下对微源输出电压及其微分量进行同时约束，消除微源输出电压的稳态误差，加快逆变器的响应速度，使系统的动静态性能得到很好的协调，实现逆变器的高性能控制。相比于传统的...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：960KB 上传时间：2021-01-13

: 非线性、参数自适应控制及simulink仿真非线性对象，参数未知，需对参数实时估计，设计非线性控制器，并在simulink上仿真。控制器公式设计及推导过程都包含其中。
评级：0 浏览量：1203 收藏量：10 资源大小：92KB 上传时间：2020-02-23

: 一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题. 基于线性分式表示技术(LFR), 该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统. 基于二次Lyapunov 方程并利用广义...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2021-01-14

: 用SIMULINK的S-函数研究电机的非线性控制 交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构...
评级：0 浏览量：316 收藏量：0 资源大小：15.51MB 上传时间：2018-10-11

: 控制方向未知的时变非线性系统鲁棒控制针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区修正技术的...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：199KB 上传时间：2021-01-15

: 一种新型非线性PID控制器将非线性函数与简单的PID控制器相...新型PID控制器的设计过程十分简单，只要适当构造非线性函数，并与原PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明，所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。</p>
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: RLV抗扰动非线性最优控制器设计可重复使用运载器(RLV) 再入面临严重的扰动影响, 对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC). 首先, 基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构; 其次, 将角速率动态变换处理成线性形式, 通过依赖状态的黎卡提方程...
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: 高超声速横向机动非线性控制算法与验证平台设计.pdf 高超声速横向机动非线性控制算法
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: 严格反馈非线性系统预设性能backstepping 控制器设计针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统, 提出一种基于预设性能的backstepping 控制器设计方法. 所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时, 保证收敛速度及超调量满足预先设定的...
评级：0 浏览量：1175 收藏量：4 资源大小：209KB 上传时间：2021-01-14

: 一类非线性离散系统模糊控制器的分析和设计针对一类非线性离散不确定系统, 在系统状态不可测的情况下, 以T 2S 模型描述不同状态空间的局部动态区域, 并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型. 基于李亚普诺夫理论和线性...
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2021-01-15

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: 非线性系统事件触发控制人工智能基础理论SCI论文，研究了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题
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: 一阶纯滞后智能非线性PI 控制器优化设计针对大惯性以及纯滞后严重的工业过程对象控制精度低的问题,采用专家控制与单神经元PI 控制相结合的算法,并利用自适应变尺度混沌优化方法对其进行最优整定,从而实现了智能非线性PI控制器的优化设计.仿真结果表明,该...
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: 基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推...
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: 机器人飞机非线性柔性机翼的控制设计 在此简要介绍中，通过使用边界控制方案解决了机器人飞机柔性机翼的控制问题。受鸟类和蝙蝠的启发，具有柔韧性和铰接性的机翼被建模为由混合偏微分方程和常微分方程描述的分布式参数系统。在原始耦合动力学上提出了...
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: 基于非线性观测器设计的混沌同步控制提出一种基于非线性观测器设计的混沌同步控制方法, 给出了一类含有不确定参数混沌系统的观测器实现条件. 该控制策略可满足混沌系统中存在一些不确定参数的要求. 通过对Lo renz 混沌系统的理论分析和数字仿真,...
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: 模糊控制在非线性系统中的应用研究通过仿真实验表明，模糊控制可以解决非线性系统中的非线性、大滞后等特点给控制带来的问题，但对于控制过程中的干扰问题作用有限。将模糊控制同前馈补偿结合，既解决了非线性及滞后问题，又降低了干扰的影响，将稳态...
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: 远程飞航导弹的非线性控制系统设计远程飞航导弹的非线性控制系统设计，属于非线性系的应用
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: 非线性网络控制 非线性网络控制研究了一类非线性网络控制系统(Networked control sys- tems, NCSs) 的镇定问题. 在一般的网络环境中, 通过平行分布补偿技术, 将非线性NCS 建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊...
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: 基于反馈线性化的TCSC非线性PID控制 非线性比例积分微分(PID)控制是一种利用非线性跟踪-微分器...在反馈线性化的基础上,将非线性PID理论应用到可控串补(TCSC)的控制器设计中。仿真结果表明:设计的控制器较常规控制器对系统运行具有更好的适应性和鲁棒性。
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: matlab_通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法
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: 振动非线性行为微分方程这是一本非线性振动的书，书中内容很全面。是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何自适应以及鲁棒设计方法。
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: 计算机代数在电力系统非线性控制中应用阐述了精确线性化的原理,讨论了非线性系统状态反馈精确线性化的计算机代数设计方法,采用Matlab完成了相应软件包的开发,并使用该软件包对电力系统中汽轮发电机组汽门开度的非线性控制实例进行了仿真研究。仿真结果...
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: 切换非线性系统的分布式模型预测控制在每个子系统都存在镇定控制器的假设下, 利用基于Lyapunov 函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器, 并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件. 最后, 通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的...
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: 非线性PID调节器的设计方法 非线性pid控制算法的原理极其应用，希望对有需要的人有所帮助
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: 应用于电源测试的非线性电子负载设计设计了一种负载参数可以灵活调节的非线性电子负载。通过分析国标GB/T7260.3-2003规定的基准非线性负载的电压和电流关系，提出了一种生成非线性负载目标电流的数值算法。采用数字滞环电流控制技术，使电子负载对被...
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: 基于控制系统直接方法的非线性系统预见控制器设计首先运用非线性控制系统直接控制方法的思<br />想, 将非线性反馈部分作为形式输入, 使得系统成为“形式上”的线性系统; 然后, 针对该线性系统, 利用最优预见控<br />制的基本方法设计最优预见控制器; ...
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: 基于U模型的非线性控制系统设计方法：十年发展综述 非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题, 建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性 模型是解决控制系统设计的关键, U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的. 自U模型被提出以来, 已为非线性 ...
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: 非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制 非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制，马里诺（R.Marino）等著；姚郁，贺风华译；高清，带书签；非常棒的一本外国教材。
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: 随机非线性扰动下广义马氏跳变系统的控制器设计针对实际系统中非线性扰动以一定概率存在的情况, 讨论广义马氏跳变系统的控制问题. 首先, 运用Bernoulli 变量描述系统中非线性扰动的存在与否, 建立相应的数学模型, 得到在上述一般条件下系统的随机容许性与解的存在...
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: 基于Backstepping 的非仿射非线性系统鲁棒控制首先, 为利用仿射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和获取虚拟信号的微分, 进而给出不确定非仿射非线性系统的复合控制器, 其中鲁棒...
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: 非线性控制系统（第3版）（卷2）（意）伊西多中文版本书是自动控制领域的专著，是作者结合2多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。非线性控制系统(第三版)(卷Ⅱ)，作者是Alberto ...
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: 一种非线性鲁棒控制策略的控制器的应用研究分析整理后得到三个单输入单输出（SISO）鲁棒控制器，分别用来负载电流的谐波补偿，控制直流母线电压和保证直流侧两个电容电压平衡，该设计的三个SISO 控制器保证非线性补偿之间的相互独立性，互不干扰。整个设计...
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