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非线性反步法控制器设计
非线性反步法控制器设计
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反步法程序,反步法控制,matlab
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反步法控制器matlab仿真,提供代码说明,基础学习
预设性能反步法控制器原理详细推导
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适合于正在学习飞行器控制,使用到预设性能控制与反步法结合,包含详细推导。两块钱你买不了吃亏,两块钱你买不了上当。预设性能控制的相关论文推导都比较抽象我这里详细写出便于你们理解。
基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计 (2007年)
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研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多LyapunoV函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则。将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性。
非线性系统理论与设计
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经典非线性系统教材《Nonlinear Systems》中文版,本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线
backstepping.rar_8SP_backstepping _基于反步法设计控制器
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基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计.pdf
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自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计 (2005年)
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针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强祸合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位里跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收致到零,并且具有很强的抗负载扰动能力。
simulink反步法控制器
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总的来说,MATLAB和Simulink结合反步法控制器的设计,为解决非线性系统的控制问题提供了强大的工具。通过逐步模拟和优化,我们可以为三自由度水下机器人实现高效、准确的航向控制和平面路径跟踪,这对于水下探测、...
非线性自适应控制器,跟踪效果
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backsteping.zip_backsteping_distancex2s_tall3hq_非线性 控制_非线性控制
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航天器反步法控制技术
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### 航天器反步法控制技术 #### 引言与背景 随着机械系统技术的发展,协调与协同控制成为了新兴且有前景的趋势之一。通过将复杂的单一单元替换为多个较为简单的代理,可以实现更大的操作区域,并具备更高的灵活性...
一类非线性纯反馈系统的预定性能控制器设计
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研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验仿真表明,所设计的控制器可使非线性系统状态全局有界,且可保证系统的预定性能,与现有的方法相比,其跟踪误差精度有显著提高,同时
基于非线性反步法的欠驱动AUV地形跟踪控制 (2012年)
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为实现欠驱动水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种基于 Lyapunov稳定性理论的非线性反步(backstepping)法控制器.基于虚拟向导的方法,结合AUV艇体的动力学特性,建立AUV垂直面地形跟踪误差方程,采用backsteppin9法设计地形跟踪控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析了整个系统的稳定性.仿真实验中
基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制
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反步法程序与反步法控制是自动化控制领域中的一种高级控制策略,主要应用于非线性系统的控制设计。MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真工具,是实现这些算法的理想平台。在MATLAB源码中实现反步法,可以方便地进行...
多机电力系统非线性自适应励磁控制器设计.pdf
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【多机电力系统非线性自适应励磁控制器设计】主要关注的是在电力系统中,如何设计一种能够处理参数不确定性并具有自适应能力的励磁控制器,以实现多机电力系统的稳定运行。励磁控制是电力系统中的关键部分,它直接...
backstepping control 反步法/反演法 matlab+simulink程序例子,一共九个
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反步法(Backstepping Control)是一种现代控制理论中的设计方法,主要应用于非线性系统的控制器设计。这种方法基于数学上的反向推理,通过构建一系列的微分方程,逐步设计控制器,以确保系统动态性能的稳定性。在本...
基于反步法的SCARA机器人轨迹跟踪控制.pdf
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因此,非线性控制方法,如本文中提到的反步法控制,被提出以解决此问题。 3. 反步法控制原理 反步法(Backstepping)是一种用于处理非线性系统控制问题的递归设计方法。它通过逐步构造Lyapunov函数来保证系统的稳定...
基于反步法(backstepping)的船舶直线路径跟踪控制程序
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反步法是一种非线性控制系统设计方法,常用于解决复杂的动态系统控制问题,如船舶运动控制。Matlab作为强大的数学计算软件,是实现此类算法的理想平台。 一、反步法(Backstepping)原理 反步法是一种递归设计方法...
matlab 反演法/反步法 程序
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总的来说,基于自适应反步法的三自由度直升机轨迹跟踪技术是解决复杂非线性控制问题的一种高效手段,它的成功实施依赖于精确的非线性动力学建模、智能的控制策略设计以及严谨的仿真和实验验证。通过对这些方面进行...
多机电力系统非线性大干扰抑制控制器设计.pdf
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总结而言,本篇论文提出的非线性大干扰抑制控制器设计方法,不仅为电力系统中应对非线性和大干扰问题提供了新的解决思路,而且对于推动电力系统控制理论和技术的发展,提高电力系统的安全性和可靠性具有重要的指导...
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在IT领域,特别是控制工程和仿真技术中,“反步法仿真”是一种先进的控制策略,它在设计复杂的非线性控制系统时具有显著的优势。反步法源于动态系统理论,由巴特利特(Bartlett)和芬奇(Finch)等人在20世纪80年代...
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