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非线性反步法控制器设计
非线性反步法控制器设计
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反步法程序,反步法控制,matlab
浏览:186
5星 · 资源好评率100%
反步法控制器matlab仿真,提供代码说明,基础学习
预设性能反步法控制器原理详细推导
浏览:165
5星 · 资源好评率100%
适合于正在学习飞行器控制,使用到预设性能控制与反步法结合,包含详细推导。两块钱你买不了吃亏,两块钱你买不了上当。预设性能控制的相关论文推导都比较抽象我这里详细写出便于你们理解。
基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计 (2007年)
浏览:192
研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多LyapunoV函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则。将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性。
基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计
浏览:170
研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov 函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性.
非线性系统理论与设计
浏览:34
经典非线性系统教材《Nonlinear Systems》中文版,本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线
backstepping.rar_8SP_backstepping _基于反步法设计控制器
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5星 · 资源好评率100%
课堂作业,实用,backstepping
基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计.pdf
浏览:16
#资源达人分享计划#
自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计 (2005年)
浏览:23
针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强祸合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位里跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收致到零,并且具有很强的抗负载扰动能力。
非线性自适应控制器,跟踪效果
浏览:144
之前推导的非线性反步法控制器仿真
非线性系统习题解(有目录)by Hassan K. Khalil
浏览:105
4星 · 用户满意度95%
有目录(手动添加) 《非线性系统(第3版)》内容...非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
基于非线性反步法的欠驱动AUV地形跟踪控制 (2012年)
浏览:28
为实现欠驱动水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种基于 Lyapunov稳定性理论的非线性反步(backstepping)法控制器.基于虚拟向导的方法,结合AUV艇体的动力学特性,建立AUV...
simulink反步法控制器
浏览:193
基于matlab和simulink仿真反步法控制器设计 1.反步法控制器设计 2.三自由度水下机器人航向控制 3.三自由度水下机器人平面路径跟踪控制
一类非线性纯反馈系统的预定性能控制器设计
浏览:92
研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验仿真表明,所设计的控制器可使非线性系统状态全局有界,且可保证系统的预定性能,与现有的方法相比,其跟踪误差精度有显著提高,同时
基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制
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针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方 法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到自适应滑模控制律, 并利用一种自适应参数策略的混 沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能, 同时利用矩阵SDU 分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存 在的奇异问题. 仿真结果验证了算法的有效性.
基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制
浏览:93
实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并...
非线性系统(第三版, 中文版) Hassan K. Khalil 著, 朱义胜等译. 包含目录和书签.
浏览:98
5星 · 资源好评率100%
非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容...
非线性系统(第三版, 英文版) by Hassan K. Khalil, 包含目录和书签.
浏览:33
5星 · 资源好评率100%
经典非线性系统教材, 包含目录和书签....非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
论文研究-小型无人直升机反步自适应控制.pdf
浏览:143
针对具有强非线性、高度耦合以及参数不确定性特点的小型无人直升机系统,提出一种基于小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Control,CMAC)神经网络的自适应反步控制方法,该方法采用小脑模型关节...
近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计
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首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过公共Lyapunov函数理论证明所设计的控制律能够保证闭环切换系统的稳定性;采用变增益切换控制策略为不同飞行模态设计...
基于反馈增益反步法的非完整约束移动机器人路径跟踪控制 (2012年)
浏览:99
为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增益的反步法控制器,既能通过控制反馈增益的调节补偿机器人动态误差模型中的非线性项对...
具有PID反馈增益的自主水下航行器反步法变深控制 (2012年)
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本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwatervehicle,AUV)的变深控制问题,提出具有PID增益调节的AUV深度控制方法,基于反馈增益的反步法设计控制器,避免了采用传统反步法导致控制器中存在虚拟...
论文研究-基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制.pdf
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四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环...
JDK 1.8 64位.rar
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5星 · 资源好评率100%
Java JDK 1.8 64位
SoftCnKiller2.54.zip(因为要下载码,弃用不更新了)
浏览:103
5星 · 资源好评率100%
根据data目录下的sign.txt(数字签名字符串)、folder.txt(目录名字符串)筛选流氓软件启动项,默认只删启动项,全选处理后重启系统就可以了。
编译好的64位pycdc.exe(支持python3.10和python3.11)
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4星 · 用户满意度95%
编译好的64位pycdc.exe,可用于将pyc文件反编译为py文件 只需要将pyc.exe和pyc文件放于同一文件夹内,在文件夹内打开cmd 使用命令:pycdc xxx.pyc即可输出对应的反编译py文件(支持python3.10和python3.11)
常用3D点云数据免费下载.rar
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常用3D点云数据免费下载.rar
工程伦理的期末考试题库
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