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非线性控制理论及应用 评分:

非线性控制的经典教材,建议大家下载参考。
2012-06-27 上传大小:7.4MB
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评论 共7条

weixin_42315410 名字跟书名不符,坑人
2019-04-09
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furtherlove307 经典教材,谢谢分享
2017-06-29
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nwttjpu 非常好的书 好多老师和同学都推荐看的 不错
2015-04-07
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haomiaoxingkong888 经典的教材,很受用。
2015-01-31
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dandelionlei 经典教材,好好学习中
2014-10-23
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aaa24927 经典,谢谢共享
2014-06-02
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mhf20101225 经典教材,但努力可以学懂,比较有用
2012-10-09
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研究生教材智能控制理论应用,韩璞等编著2013版

研究生教材智能控制理论及应用。研究生教材智能控制理论及应用。研究生教材智能控制理论及应用。

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H∞控制理论应用.pdf 申铁龙

H∞控制理论的入门书籍,控制理论专业的读者可以参考。

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非线性控制系统及其应用实例

主要是对非线性系统的各种控制方法,以及非线性控制运用的一些实例,对于学控制的人,帮助是非常大的,因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。

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自适应控制理论应用

基于神经网络的逼近特性,针对一类包含未 知 函 数 的 串 级 连 续 搅 拌 釜 式 反 应 系 统,提 出 了 一 种 自 适 应 控 制算法。由于所考虑的反应系统具有非线性特 性 以 及 未 知 函 数 存 在 于 各 子 系 统 的 方 程 中,因此,该系统是复杂 和难于控制的。为了克服困难,神经网络逼近系统 中 的 未 知 函 数,新 奇 的 递 归 设 计 方 法 用 于 消 除 系 统 中 的 互 联 项,同时,需要定义特殊的被逼近非线性函数。利 用 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 方 法,提 出 的 控 制 算 法 保 证 了 闭 环 系统的所有信号是有界的和系统的输出

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自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版 简介: 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用,内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等,特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。

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先进非线性控制理论及其应用

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现代控制理论及其MATLAB实践

本课程主要讲授对象为控制专业的本科生以及非控制专业类研究生,课时30~40小时,特别适合近年来由于研究生学历从两年半缩短为两年后各课程的课时普遍减少的现状。本课程还介绍一种功能强大的计算机辅助控制系统分析设计工程软件包——MATLAB,并将其应用于现代控制系统的分析和设计。 通过本课程的学习,使学生能够初步掌握现代控制理论的基本知识及其分析方法,同时能初步掌握MATLAB工具包,并将其应用于控制系统的分析与综合,提高学生的系统分析和综合能力。

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自适应控制理论应用,李言俊,西北工业大学出版社

自适应控制理论及应用,李言俊,西北工业大学出版社 《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用,其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。

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非线性控制系统理论基础 第2版 李殿璞 1/2 高清

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自适应控制系统,已有较完整的设计理论和丰富的应用成果(驾驶仪、航天、电传动、核反应堆等等)。很经典的一本自适应教材.介绍了应用最广的自适应控制理论。

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无模型自适应控制:理论与应用_.pdf

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最优控制理论与系统-胡寿松-第二版【pdf高清版+完整目录和书签】

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《非线性控制系统(第3版)(卷I)》是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其

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