Ackermann

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: ackermann：GitHub Actions上的Ackermann基准测试阿克曼基准测试与GitHub Actions TODO：Ocaml实现的GitHub Action。拉请求是欢迎的！执照该软件已获得版权所有（C）2007-2020
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-02-13

: Ackermann函数自己写的，感觉效率还行，使用了数组做成非递归。
评级：3 浏览量：362 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2012-04-01

: ackermann:Ackermann函数的一些实现 Ackermann函数的某些实现。每种语言 Ruby 合规的实施 calcc实现优化的Ackermann函数 calcc的一般实现光纤实施 while循环实现 C 合规的实施 setjmp / longjmp实现优化了Ackermnn函数 setjmp / longjmp的一般实现 ...
评级：0 浏览量：270 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-21

: Ackermann 函数：一个简单的 Matlab 函数来计算 Ackermann 函数。-matlab开发由数学家 Willhelm Ackermann 开发的 Ackerman 函数以其极快的增长速度令人印象深刻，并具有更多迷人的功能。有了这个简单的代码，Ackermann 函数就可以在 Matlab 中轻松使用。
评级：0 浏览量：513 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-05-29

: ackermann_vehicle:ROS软件包，用于模拟具有Ackermann转向的车辆 ackermann_vehicle ROS软件包，用于模拟具有Ackermann转向的车辆
评级：0 浏览量：366 收藏量：1 资源大小：26KB 上传时间：2021-05-29

: 基于Ackermann's formula的类反斜线回滞系统滑模控制* (2005年) 把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线性部分，利用Ackermann's formula给出了类反斜线回滞系统的滑模控制律。仿真表明此滑模控制律是有效的，同时此滑模控制保证了整个系统的稳定性。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2021-05-30

: python源码-ackermann with cache version Computes the Ackermann function A(m, n) See http://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_function n, m: non-negative integers
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：502B 上传时间：2024-02-01

: ackermann_func:具有更多语言的阿克曼函数 ackermann_func 作为一个有趣的项目，以多种语言实现Ackermann函数 Ackermann函数是深度递归函数的一个示例，但是尽管如此，事实证明它是完全可计算的。由于其高度递归的特性，Ackermann函数以非常快的速度增长。 ...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-04-28

: Ackermann函数的非递归算法 function of ackermann
评级：4 浏览量：1070 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2009-09-23

: 基于Ackermann公式的滑模控制设计方法 (2011年) 该方法使用了 Ackermann公式来设计滑模控制，从而可以使滑模控制的不连续超平面以简单的方式表达。在此基础上引入了 Butterworth滤波器传递函数的极点作为系统的理想特征值，使闭环系统及滑模面达到了较理想的动态...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2021-05-13

: 递归实例操作 ackermann函数数据结构递归实例操作 ackermann函数
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：849B 上传时间：2011-11-16

: 错误的ackermann.rkt 帮助你根据别人学习的过程提升自己，从我的代码中找出错误，加强你的能力
评级：0 浏览量：89 收藏量：1 资源大小：164B 上传时间：2019-07-23

: ackermann:Clojure 中的阿克曼函数实现阿克在 Clojure 中编写阿克曼函数的方法。用法 ( require '[acker.core :as a]) ( a/ack-3 2 1 ) 执照版权所有 2014 Bluemont Labs LLC 根据 Eclipse 公共许可证分发 1.0 版或（由您选择）任何更高版本。
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-06-28

: ackermann函数的递归实现和非递归实现 ackman函数的递归和非递归，学习数据结构的素材，非递归是使用堆栈实现的。
评级：1 浏览量：2395 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2013-01-17

: ackermann_gazebo:凉亭的阿克曼转向系统示例赛车模拟器在MIT隧道中模拟RC汽车。运行“ roslaunch racecar_gazebo racecar.launch”或“ roslaunch racecar_gazebo racecar_tunnel.launch”
评级：0 浏览量：420 收藏量：1 资源大小：621KB 上传时间：2021-04-04

: Ackermann 递归与非递归两种解法 Ackermann函数的递归与非递归解法为Visual C++ 6.0工程有测试函数
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: 基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究.pdf 基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究.pdf
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: 基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究.pdf 基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究.pdf
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: tianbot:适用于ackermann，omni，差动驱动移动机器人的tianbot回购天宝 Tianbot是基于DJI RoboMaster板，电机和控制器开发的一系列机器人。典型设计是具有全向运动的麦克纳姆轮式机器人。此外，还支持差速驱动和阿克曼转向几何形状（如火星车）。介绍我们的目标是开发一个易于...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2021-04-12

: [SLFM 015] Solvable Cases of the Decision Problem - W.Ackermann (NH 1954)(T).pdf [SLFM 015] Solvable Cases of the Decision Problem - W.Ackermann (NH 1954)(T).pdf
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：5.41MB 上传时间：2021-01-22

: 递归子程序计算ackermann函数ACK(m,n) 试编写一段递归子程序计算ackermann函数ACK(m,n)。对于m≥0和n≥0的ACK(m,n)函数定义如下： ACK(0,n)=n+1 ACK(m,0)=ACK(m-1,1) ACK(m,n)=ACK(m-1,ACK(m,n-1)) 程序要求： ⑴ m、n在主程序从键盘输入，输入错误显示...
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: ROS melodic离线包 ROS melodic离线包
评级：0 浏览量：567 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2022-07-19

: 后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究① (2014年) 分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况...
评级：0 浏览量：144 收藏量：1 资源大小：462KB 上传时间：2021-05-23

: 基于实时内核的电动车电子差速算法仿真设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法，介绍了基于AckermannJeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法，并用Matlab/Simulink进行了仿真。
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：113KB 上传时间：2020-07-24

: curio:ROS软件包可控制Roger Chen的Sawppy Rover版本 ackermann_drive_controller一个6轮，4转向控制器，与框架一致。 curio_base硬件驱动程序和预订/cmd_vel上的ROS基本控制器节点。 curio_bringup一组用于启动流动站节点的启动文件 curio_control使用配置和启动...
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: python-源码-阿克曼函数-性能测试阿克曼函数（Ackermann function）是计算机科学中的一个数学函数，由数学家Wilhelm Ackermann在1928年定义。它是一个用于理论计算机科学和计算复杂性理论中的重要例子，因为它是一个非常简单但非常快速增长的函数。 ...
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: 自动驾驶车辆的换道轨迹规划与跟踪控制采用Ackermann公式设计控制函数，将滑模切换函数替换为状态向量的第四个状态量，从而证明系统运动点到达滑模面以后，不受外界扰动影响，具有较好的鲁棒性；通过李雅普诺夫函数证明了系统可以在有限时间内到达滑模...
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: matlab代码sqrt-MATLAB-style:MATLAB样式指南 ackermann ( m , n ) % Computes the Ackermann function. % if m == 0 a = n+ 1 ; elseif and(m > 0 , n == 0 ) a = ackermann(m- 1 , 1 ); else a = ackermann(m- 1 , ackermann(m, n- 1 )); end 对于while循环，...
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: path-pursuit：ROS自主车路径跟踪算法该代码脚本实现了路径跟随的功能，使用了ROS和Ackermann驱动控制车辆进行导航。其中，在Path和Odometry消息的发布和订阅中实现了一个跟踪路径的类following_path，并在__init__方法中进行初始化。callback_read_path...
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: 智能车仿真软件，控制器，系统，红绿灯检测，仿真文件报错controllers相关 sudo apt-get install ros...sudo apt-get install ros-kinetic-ackermann-msgs 报错findline.cpp找不到opencv头文件执行：locate OpenCVConfig.cmake得到你的opencv的路径执行：gedit ~/raceca
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: 氨基亚氨基-次膦酸盐-铜 (I) 配合物 [Cu (Me3SiNP (Ph) 2NSiMe3)] 2 的合成和晶体结构 Ackermann、Oliver Bock、Ulrich MuÈ ller* 和 Kurt Dehnicke Marburg、Fachbereich Chemie der Philipps-UniversitaÈ t Bei der Redaktion eingegangen am 2000 年 4 月 26 日。Aminoiminophosphinate [CuPh NP...
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: Keemei:验证Google表格中的表格式生物信息学文件格式 Rideout JR，Chase JH，Bolyen E，Ackermann G，GonzálezA，Knight R，Caporaso JG。 GigaScience。 2016; 5：27。在找到Keemei论文。发牌Keemei在新的BSD许可下可用。有关Keemei的许可证，请参阅。 Keemei使用...
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: F1Tenth:KU F1第十个项目 ROS依存关系如果您安装了ros-melodic-desktop ，则必须安装的其他依赖项是： tf2_geometry_msgs ackermann_msgs 喜悦map_server 您可以通过运行以下命令安装它们： sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-...
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: 使用BLDC电动机和DC电动机的电动汽车电子差速器-研究论文后轮的ED系统是使用Ackermann-Jeantaud转向模型设计的。对提出的系统进行了仿真。使用BLDC电机和DC电机在直线和弯道上进行仿真，并使用转速表测量每个车轮的速度。直流电动机由于其简单性和较低的成本而用于硬件...
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: 嵌入式系统/ARM技术中的一种电动车电子差速算法仿真的设计和实现伴随着日益严重的大气污染和能源危机，传统的交通工具--汽车的发展面临着一系列的挑战。传统的内燃机汽车消耗大量的石油资源，严重污染环境。这些无法避免的缺点使人们意识到，...　1 基于Ackermann转向模型的四轮速度
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: Bis(N-acetyltriethylphosphaniminium)-tetraacetato-dichloro-dicuprat(II), [MeC(O)N(H)PEt3]2[Cu2(O2C-... Hartmut Ackermann, Bernhard NeumuÈ ller und Kurt Dehnicke* Marburg, Fachbereich Chemie der UniversitaÈ t Bei der Redaktion eingegangen am 6. April 2000. Bis(N-acetyltriethylphosphaneiminium)-...
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: [Mo2(O2C-CH3)4[hairsp]·[hairsp]1/2[hairsp][lcub](CH2)6N4[rcub][hairsp]·[hairsp]1/2[hairsp]CH2Cl2] ... Hartmut Ackermann, Frank Weller, Ronald Stief und Kurt Dehnicke* Marburg, Fachbereich Chemie der UniversitaÈ t Bei der Redaktion eingegangen am 2. Februar 2000. Professor Ulrich MuÈ ller zum 60. ...
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