F1Tenth:KU F1第十个项目

共52个文件

cpp：10个

yaml：10个

hpp：9个

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F1TENTH赛车模拟器这是UPenn F1TENTH Racecar的轻型2D模拟器。它可以用ROS构建，也可以用作独立的C ++库。 ROS 依存关系如果您安装了ros-melodic-desktop ，则必须安装的其他依赖项是： tf2_geometry_msgs ackermann_msgs 喜悦 map_server 您可以通过运行以下命令安装它们： sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs ros-melodic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-melodic-map-server 依赖项的完整列表可以在package.xml文件中找到。安装要安装模拟器程序包，请使用模拟器和启动程序代码将存储库克隆到您的catkin工作区中： cd ~/catkin_ws/s

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