基于实时内核的电动车电子差速算法仿真

设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法，介绍了基于AckermannJeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法，并用Matlab/Simulink进行了仿真。