电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现 (1).pdf

【电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现】 电动汽车的驱动系统中，感应电机扮演着至关重要的角色，因为它们提供了高效、灵活的动力输出。为了优化这种电机的性能，矢量控制技术被广泛应用于驱动系统中。矢量控制能够通过模拟直流电机的行为，提升交流电机的动态响应和控制精度，从而实现更精确的转矩控制。 本文介绍了一种基于双CPU（中央处理器）的电动汽车感应电机驱动系统的矢量控制系统设计。这种设计利用两个CPU协同工作，一个处理实时的电机控制任务，另一个负责监测和故障诊断，确保系统的稳定性和可靠性。 双CPU架构的优势在于可以将复杂的数学计算和实时控制任务分开，提高系统的执行效率。在坐标变换过程中，感应电机的基本数学方程被转换到同步旋转坐标系下，便于矢量控制。具体来说，转子磁链方程和转矩方程被推导出来，这些方程是实现转子磁场定向矢量控制的基础。 系统软件根据这些数学模型来运行，实现对感应电机转子磁场的精确控制。软件程序流程设计得当，可以确保电机在各种工况下的性能。通过仿真和实际测试，该控制系统表现出优秀的动态特性，具备宽广的调速范围，并且在特定区域内可以保持恒定的转矩输出，这对于电动汽车的频繁启停、加速和减速操作至关重要。 文中提及的80C196KC和TMS320F240是两种微处理器，分别用于实现控制算法和数据处理。80C196KC是一种高性能的16位微控制器，适合处理实时控制任务，而TMS320F240是数字信号处理器，专为高速数字信号处理设计，适用于电机控制中的复杂计算。 关键词：电机驱动、电动汽车、矢量控制、感应电机、80C196KC、TMS320F240 总结起来，本文阐述了一种双CPU实现的电动汽车感应电机驱动系统矢量控制方案，该方案利用先进的控制策略和硬件配置，提高了电机驱动系统的性能和效率，对于电动汽车的驾驶体验和能源利用有着显著的改善。同时，通过实际测试验证了这种方法的有效性和实用性。