异步电动机矢量控制系统仿真模型设计.doc
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2021-05-09
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异步电动机矢量控制系统的仿真模型设计
中文摘要：矢量控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础
上发展起来的，它的思想就是将异步电动机模拟成直流电动机来控制，通过坐
标变换，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控
制，从而实现磁通和转矩的解耦控制，达到直流电机的控制效果。本文针对异
步电动机磁链闭环矢量控制进行研究和探索。通过空间矢量的坐标变换，对系
统进行建模，其中包括直流电源、逆变器、电动机、转子磁链电流模型、
ASR、ATR、AΨR 等模块。并对控制系统进行了 MATLAB/Simulink 仿真分析。
关键词：异步电动机、矢量控制、MATLAB 仿真
Abstract ： Vector control(VC) is based on motor unification principle,energy
conversion and vector coordinate transformation theory.By transforming coordinate,
The stator current is decomposing two DC parts which orientated as the rotator
magnetic field and controlled respectively.So magnetic flux and torque are decoupled.
It controls the asynchronous motor as a synchronous way. This paper does some
research works of the asynchronous motor flux vector control closed-loop research
and exploration. Through the space vector coordinate transformation, and the
modeling of system,including DC power supply, inverter, AC motor, rotor flux current
model, the ASR, ATR,AΨR and modules. And the control system is
MATLAB/Simulink analysis.
Key Words：Asynchronous Motor,Vector Control,MATLAB Simulation
一、 绪论
1、交直流调速系统的相关概念及比较
交流调速系统是以交流电动机作为控制对象的电力传动自动控制系统。直
流调速系统是以直流电动机作为控制对象的电力传动自控系统。
直流调速系统可以在额定转速以下通过保持励磁电流改变电枢电压的方法
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