换道控制

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换道控制

: 关于换道控制系统的介绍说明.rar 换道控制系统是现代汽车安全技术中的重要组成部分，它主要用于辅助驾驶员在行驶过程中安全、便捷地进行车道变更。本文将深入探讨换道控制系统的原理、功能、工作流程以及其在智能驾驶系统中的应用。首先，换道控制...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：598KB 上传时间：2021-10-02

: 自动驾驶车辆的换道轨迹规划与跟踪控制（3）自动驾驶车辆的换道轨迹跟踪控制针对轨迹跟踪控制算法计算量大，鲁棒性差等问题，本文对横、纵向轨迹跟踪进行解耦控制，从而降低计算量。采用实验的方法，制作油门/刹车标定表，通过双PID 控制器进行纵向...
评级：0 浏览量：497 收藏量：5 资源大小：30.37MB 上传时间：2024-02-22

: 41换道控制系统_new.pdf 41换道控制系统_new.pdf
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：958KB 上传时间：2021-08-31

: 无人驾驶车辆换道优化matlab代码 3. **控制理论**：换道过程中的控制策略是关键，涉及到车辆的动力学模型，如横摆、俯仰和滚转等。这些都需要通过控制理论来精确计算和调整，以确保车辆稳定。 4. **MATLAB编程**：MATLAB是一种广泛用于科学计算、...
评级：3 浏览量：1859 收藏量：21 资源大小：6KB 上传时间：2018-12-23

: 自动驾驶车辆换道轨迹规划与跟踪控制方法研究 ### 自动驾驶车辆换道轨迹规划与跟踪控制方法研究 #### 一、研究背景与目的随着科技的进步，自动驾驶技术正逐步成为汽车行业发展的新趋势。其中，车辆换道作为自动驾驶中的一个关键环节，其安全性和高效性对于...
评级：0 浏览量：271 收藏量：3 资源大小：42.55MB 上传时间：2024-03-04

: 自动驾驶车辆换道过程建模与分析与成熟的自适应巡航控制技术相比，自动驾驶车辆的换道控制仍处于发展阶段。目前的研究多集中于平直路段的自由换道，而对于高速公路上下匝道等复杂场景的强制换道研究较少。本文提出的动态换道轨迹规划模型和换道意图...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：2.96MB 上传时间：2024-01-29

: netapp更换控制器本文将详细讲解如何在FAS2200系列存储系统上进行控制器模块的更换，该操作主要适用于运行Data ONTAP 8.1.x或更早版本的系统。首先，控制器模块是NetApp FAS存储系统的关键组件，它负责管理数据的读写、存储策略的...
评级：0 浏览量：622 收藏量：1 资源大小：493KB 上传时间：2021-09-09

: Path-planning-master.zip_换道 matlab "Path-planning-master.zip_换道 matlab" 是一个专注于无人车换道策略和路径规划的项目，它利用 MATLAB 这个强大的数学计算和仿真工具进行模拟。 MATLAB（矩阵实验室）是一种高级编程环境，广泛用于科学计算、数据...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 自动驾驶汽车跟驰换道运动控制与决策规划研究本课题立足于L4级别的自动驾驶技术，针对自动驾驶汽车在结构化高速公路上的跟驰换道这两种典型的驾驶行为，围绕车辆纵向运动控制、横向运动控制、驾驶行为决策以及换道轨迹规划等问题开展研究。
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：57.18MB 上传时间：2024-10-26

: 自动驾驶DCLC指令换道系统功能规范自动驾驶DCLC（Driver Controlled Lane Change）指令换道系统功能规范是ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）中的一个重要组成部分，旨在通过智能化技术提高行车安全性和驾驶舒适度。...
评级：5 浏览量：356 收藏量：3 资源大小：329KB 上传时间：2023-12-19

: 自动驾驶汽车个性化换道轨迹规划与跟踪控制方法研究换道轨迹规划和轨迹跟踪控制是车辆换道过程的重要组成部分，然而现有的换道轨迹规划方法未能充分考虑驾驶人的驾驶偏好，并且换道过程的复杂性对轨迹跟踪控制提出了更高的要求。为此，本文针对个性化换道轨迹规划及其...
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：28.15MB 上传时间：2024-10-26

: 基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制 "基于模型预测控制的车辆换.html"可能是介绍MPC在车辆换道控制中的应用的网页资源，包含理论背景、方法介绍以及可能的案例分析。 "基于模型预测控制的车辆换道车辆.txt"可能是一个文本文件，详细阐述了MPC如何应用...
评级：0 浏览量：397 收藏量：3 资源大小：2.4MB 上传时间：2023-05-23

: 自动驾驶车辆高速公路换道模型研究高速公路是目前最主要的车辆驾驶场景，而跟驰与换道是车辆最基础最常见的驾驶行为，其中换道操作又基丁车辆的跟驰逻辑。本文针对上述问题与场景，提出了基于MOBIL换道决策模型的自动驾驶车辆换道模型。首先，基于已...
评级：0 浏览量：14 收藏量：1 资源大小：25.16MB 上传时间：2024-10-24

: 车辆避撞换道自动驾驶控制系统设计实验.pdf 首先，避撞换道自动驾驶控制系统设计实验的目的是为了在车辆运行前方出现潜在碰撞风险时，能够有效地实现减速和自动换道控制，以预防事故发生。这要求系统能够精确地监测到前方及左右两侧车道的车辆状况，并作出快速...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2021-09-20

: 换道轨迹重规划.zip 在车辆动力学与控制领域，"换道轨迹重规划"是一项关键的技术，它涉及到自动驾驶车辆在行驶过程中如何安全、高效地改变车道。本压缩包文件"换道轨迹重规划.zip"可能包含了一系列与此主题相关的资料，如模型预测、换道...
评级：5 浏览量：389 收藏量：6 资源大小：3.67MB 上传时间：2021-05-08

: 电动汽车侧向换道行驶主动避撞控制算法.pdf 该算法可以分为两个主要部分：侧向换道安全距离模型和侧向换道控制器设计。侧向换道安全距离模型是指在电动汽车侧向换道过程中，根据车辆的速度、加速度、方向角和其他参数，计算出车辆与障碍物之间的安全距离，以...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：460KB 上传时间：2021-09-04

: 模型预测五次多项式换道.7z 在本项目中，我们主要探讨的是使用模型预测控制（MPC）进行五次多项式换道的模拟。模型预测控制是一种先进的控制策略，它利用未来的系统动态预测来优化控制器的动作序列。在这里，我们结合了Simulink、MPC的M文件...
评级：5 浏览量：2036 收藏量：20 资源大小：3.7MB 上传时间：2021-04-22

: 城市轨道交通站台门系统-就地控制盒LCB.pptx 其中，就地控制盒（LCB）是站台门控制系统中的关键设备，为现场操作提供了直接的控制手段。 LCB，即Local Control Box，通常安装在每道滑动门的门楣右下方，便于站台工作人员进行近距离操作。它设计有四个工作档位...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：10.11MB 上传时间：2023-12-20

: 代码_reviewafx_换道模型_换道_元胞自动机交通流模型_ 标题"代码_reviewafx_换道模型_换道_元胞自动机交通流模型_"指出，这个项目涉及的是对代码进行审查（Review Afx），主要目标是分析基于元胞自动机的换道模型。"换道模型"和"换道"是关键词，意味着研究的核心在于如何...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-29

: 基于驾驶特征学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划基于驾驶特征学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划自动驾驶车辆换道轨迹规划是当前自动驾驶技术领域中的一个重要研究方向。为了解决自动驾驶车辆换道过程中存在的车辆规划轨迹与人类驾驶员决策轨迹偏差较大问题，本文...
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：1.95MB 上传时间：2023-07-22

: traffic_simulation-master_python_跟驰_换道模型_交通流_idm 本文将详细讨论基于Python编程的“traffic_simulation-master”项目，该项目实现了智能驾驶模型（IDM，Intelligent Driver Model）来模拟交通流，包括车辆的跟驰和换道行为。 IDM模型是由Treiber和Kesting在2000年...
评级：5 浏览量：1818 收藏量：17 资源大小：276KB 上传时间：2021-09-11

: 基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究
评级：0 浏览量：200 收藏量：1 资源大小：14.56MB 上传时间：2018-04-27

: 智能车自由换道轨迹规划研究 7. 控制系统：控制系统是智能车自由换道轨迹规划研究的重要组成部分。控制系统可以用于智能车的控制和驾驶。控制系统技术可以应用于智能车的自由换道，实现智能车的智能驾驶。 8. 仿真技术：仿真技术是智能车自由换...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-04-03

: 计算机控制系统ppt！计算机控制系统是现代工业生产自动化的重要组成部分，它利用计算机进行数据处理和实时控制，极大地提高了生产效率和产品质量。在这个“计算机控制系统ppt”中，我们可以从多个章节的标题中了解到这一领域的核心概念...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：15.68MB 上传时间：2023-07-08

: 网联自动驾驶环境下改进的加权MOBIL自主性换道决策模型.pdf MOBIL（Minimizing Overall Braking Induced by Lane-changes）模型是先前用于自主性换道决策的一种模型，该模型主要通过加速度作为效用函数来进行换道决策，目的是最小化整体由换道引起的制动。为了提高换道决策的...
评级：0 浏览量：384 收藏量：1 资源大小：5.07MB 上传时间：2021-09-20

: yuanbaozidongjichengxu.zip_traffic lane_元胞换道_换模型道_车辆元胞_车辆换道在"基于元胞自动机交通流模型的车辆换道规则"这一主题中，我们主要探讨如何用这种模型来描述和分析车辆在不同车道间的换道行为。元胞自动机模型通常由一系列等间距的单元格组成，每个单元格代表道路的一部分，可以...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：366KB 上传时间：2022-07-15

: 仪器控制程序SCPI程控交换语言python实现在IT行业中，仪器控制是电子测试与测量领域的重要部分，它允许通过计算机程序来操作和自动化测试设备，如数字万用表、示波器和电源等。Python作为一种强大的编程语言，因其易读性、丰富的库支持和强大的社区而被广泛...
评级：5 浏览量：3123 收藏量：16 资源大小：4KB 上传时间：2018-04-14

: 伺服电机原理与控制技术 ### 伺服电机原理与控制技术 #### 一、伺服电机基本原理 ##### 1.1 伺服电机定义伺服电机是一种特殊类型的电机，主要用于伺服系统中控制机械元件的运转。它作为补助马达间接变速装置，能够将电压信号转换为转矩和...
评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：2.96MB 上传时间：2024-03-19

: 微通道换热器不同风速下换热及其流动特性研究.pdf 首先，实验采用微通道换热器作为研究对象，并搭建了一个专门的性能测试实验台，以精确控制和测量各项关键参数。通过控制变量法，研究人员探讨了风速变化对出口空气温度、湿度、压降以及凝水生成量的影响。实验结果...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2023-10-05

: saiche.rar_lane changing matlab_matlab_saiche_换道_游戏在这个赛车游戏中，Matlab的可视化能力被充分利用，为玩家呈现出动态的赛道场景，同时通过编写控制逻辑来处理赛车的行为，如加速、减速和换道。换道策略在游戏中至关重要，它直接影响到赛车能否避开障碍物并保持...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2022-09-20

: 基于三菱PLC的城市主干车道按钮式人行道交通灯控制系统设计.pdf 本篇文档主要讨论了利用三菱PLC（可编程逻辑控制器）来设计一个适用于车流量大、人流量相对较小的城市主干车道按钮式人行道交通灯控制系统。以下是根据文档内容提炼出的知识点： 1. 交通信号灯的背景与挑战城市...
评级：5 浏览量：295 收藏量：1 资源大小：129KB 上传时间：2021-08-08

: 计算机控制技术知识点总结计算机控制技术是指利用计算机来实现对生产过程的自动控制，通过实时数据采集、实时决策和实时控制三个步骤来实现对生产过程的监控和控制。本章节将对计算机控制技术的基本概念、微型计算机控制系统的硬件和软件组成...
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：2.05MB 上传时间：2023-03-05

: multi_driveway.rar_MATLAB 车辆换道_matlab 换道_交通流_换道_车流密度 matlab 在本项目中，我们主要关注的是使用MATLAB进行交通流模拟，特别是车辆的换道行为。MATLAB是一种强大的数学计算和编程环境，被广泛应用于工程、科学和金融领域。在这个"multi_driveway"示例中，我们利用MATLAB来模拟多...
评级：5 浏览量：219 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 微通道换热技术在卧式冷冻柜中的应用.pdf 要想提升冷柜的性能，在控制成本的前提下，最有效的方式就是优化换热方式，提升散热性能。微通道换热器在卧式冷冻柜中的应用可以提高换热效率、降低制冷剂侧压降、增强换热性能。微通道换热器的使用可以使卧式冷冻...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2023-10-25

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: 微通道换热器在客车空调器上的应用.pdf 在实际应用中，通过对适用于12米客车的空调器进行测试，证明了微通道换热器在客车空调器上的应用能实现轻量化、节能环保和成本控制的目标。例如，通过调整换热器的流程设计，如在冷凝器的进口段处理气态制冷剂，出口...
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: 交通流模拟元胞自动机换道模型代码在交通工程领域，元胞自动机模型因其简单易懂、计算效率高以及能够模拟多种交通现象的特点，被用来描述车辆在道路上的动态行为，如车流的形成、速度变化和换道等。交通流模拟元胞自动机模型通常由以下几个关键部分...
评级：3 浏览量：1237 收藏量：15 资源大小：4KB 上传时间：2014-07-24

: 不同空气侧风速下微通道蒸发器换热特性实验研究.pdf 实验中，搭建了微通道蒸发器性能实验台，采用控制变量法研究不同空气侧风速下微通道蒸发器表面温度分布、制冷剂进出口压力的变化规律，计算换热量和换热系数，从而分析空气侧风速对微通道蒸发器的流量分配特性和换热...
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: Quad_Prog.rar_control allocation_quadprog _二次分配_换道_车辆 "Quad_Prog.rar" 文件集提供了一个利用二次规划（Quadprog）方法进行控制分配算法的解决方案，用于优化车辆换道过程。二次规划是优化理论中的一种重要工具，尤其适用于处理具有线性目标函数和二次型约束条件的问题。...
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: SIEMENS PLC 换道程序在食品饮料加工中的应用.rar 标题 "SIEMENS PLC 换道程序在食品饮料加工中的应用" 提示我们讨论的是西门子（SIEMENS）可编程逻辑控制器（PLC）的换道控制程序在特定工业场景——食品饮料加工中的实际运用。PLC是自动化控制系统的核心，常用于...
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: 日本松下贴片机换轨道对接中文文档 ### 日本松下贴片机换轨道对接中文文档解析 #### 概述本文档针对的是日本松下公司的贴片机设备，在特定情况下需要进行轨道切换以适应不同的生产需求。该文档提供了关于如何进行轨道切换的详细指导，包括操作流程...
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